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唐经理
武汉浩科自动化*销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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到S7-200。在本例中，电机启动开关的状态和其它输
入点的状态结合在一起。它们计算的结果，终决定了控制执行机构启动电机的输出点
的状态。
S7-200 在扫描循环中完成它的任务
S7-200 周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。图4-2 中给
出了在一个扫描周期中S7-200 的全部操作。
? 读输入：S7-200 将物理输入点上的状态
复制到输入过程映象寄存器中。
? 执行逻辑控制程序：S7-200 执行程序指
令并将数据存储在变量存储区中。
? 处理通讯请求：S7-200 执行通讯任务。
? 执行CPU 自诊断：S7-200 检查固件、程
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Insert > Program Elements，将程序元素插入到程序指令部分中。
LAD中程序元素表举例
逻辑块的生成
10-6
10.2 编辑变量声明表
10.2.1 在逻辑块中的变量声明
当用户打开一个逻辑块时，在窗口的上半部分为变量声明表，下半部分为程序指令部分，
用户在下半部分编写逻辑程序。
例如：STL中变量声明表和程序指令部分
在变量声明表中，用户声明在本块中的变量包括块的形参和参数的系统属性。这具有
以下作用：
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失。）可以在修正错误后再次下载程序。编译错误列表参见附录C。
编程的概念、惯例及特点
5-12
I/O 错误
启动时，S7-200 从每个模块读取I/O 配置。正常运行过程中，S7-200 周期性的检测每
个模块的状态与启动时得到的配置相比较。如果S7-200 检测到差别，它会将模块错误
寄存器中的配置错误标志位置位。在模块配置再次匹配之前，S7-200 不再读写模块的输
入输出数据。
模块的启动信息存储在特殊存储器（SM）标志位中。应用程序可以监视这些标志位。
有关用于I/O 错误报告的SM 标志的更多信息参见附录D。
程序执行错误
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