激光焊接机器人

机器人自动激光焊接加工系统的特点和配置　　机器人激光焊接系统，基于一个6轴机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。
　　机器人焊接系统由以下几个部分构成：机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。机器人激光焊接系统所用的机器人，重复精度为+/-0.05mm,名字中的HA代表“高精度”。

     激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。
     机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。
　 该系统配置有CCD摄像头，可以清楚的观察到加工过程。    同时，该系统可以配置”TeachLine”功能，通过光学传感器来探测焊缝的实际位置，从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“TeachLine”功能，可以大大减少重新示教所需要的大量时间。
     焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴，将焊接气体送到工件表面。同时，“Crossjet”侧吹气幕，通过水平方向上的高压空气从细缝吹出，形成一道气体屏障，降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。
    该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接，从而实现激光高速焊接的优势。
    当然，该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能，适用于在接头缝隙过大的情况下，或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
    按照不同的应用要求，该系统可以配置工件变位器。典型的工件变位器由旋转-翻转轴构成，这两个轴构成机器人的第七和第八个外部轴，可以实现与机器人的*联动，从而使得焊接复杂工件变得简单，增大焊接区域的可达性。而对于工件形状比较复杂，数量较少的情况，则比较合适使用工件变位器配合加工。
    为了进一步提升焊接加工效率，该机器人系统还可以配置双工作台的结构，使得激光焊接在内部的工作台进行的时候，工件的装夹可以在外部工作台进行，在大批量焊接的情况下，这种双工作台的方式尤其有利。
　　系统还配置有CAD/CAM离线编程软件。通过导入工件的三维数模文件在软件中自动生成焊接程序，而不是示教的方式，这样就可以大大节省时间。这个离线的编程软件可以与各种测量传感器相互配合使用，可以自动识别不同的工件，适合用户工件量小品种多的生产方式。
　　激光安全防护舱配置子自动的滑动前门，可以方便的用于工件装卸。同时，该安全防护舱配备有包括激光安全防护玻璃在内的各种安全防护措施，满足CE安全标准，激光安全防护等级达到一级。
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