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仪表网>全部分类 >系统集成及工控 >运动控制 >PLC运动控制模块
PLC运动控制模块

这类模块一般带有微处理器,用来控制运动物体的位置、速度和加速度,它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起,被广泛地应用在机床、装配机械等场合。位置控制一般采用闭环控制,用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置,既可以采用开环控制,也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线,典型的机床运动曲线如图所示,高速v1用于快速进给,低速v2用于实际的切削过程,P1是运动的终点。模块从位置传感器得到当前的位置值,并与给

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PLC运动控制模块

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