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  上海四喜CT变频器专业维修。

上海四喜CT变频器专业维修。

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1000元
公司名称:
上海四喜机电自动化科技有限...
所在地区:
上海
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更新时间:
2014-06-30 14:37
厂商性质:
其他
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上海四喜CT变频器专业维修。 详细信息

应用中的问题
1 安全的问题:
变频器机必须以游客的安全为第一要注。在该游艺车中的电推杆,它的行程总共只有200mm。必须安装上、下限位开关,防止因意外使电机过冲导致推杆被损坏。同时电机必须有自保持装置,防止因意外在某高度不能自保持而下降导致推杆被损坏,或对游客有不良感觉。这些装置必须独立控制电路。因此,凡涉及安全的措施必须独立于控制电路。确保不会因控制电路的故障而引起安全的问题。
2 停机的问题:
前面说到停机的方式有三种:1。减速停机;2。自由停机;3。减速停机+直流制动。
当变频器的输出频率是0HZ时,由于电机负载的不平衡会导致该车不停地摆动,并不是真正意义上的停止。一般在游艺车上用的电机带有制动装置。当变频器输出频率是0HZ时,制动装置应起制动作用。保证该电机不转动。值得注意的是,当要求变频器有输出时,制动装置必须放开,不起制动作用。一般在变频器输出为0HZ时,制动装置才能起制动作用。如果当变频器有输出时,制动装置起制动作用会导致变频器的电流增加,甚至会导致故障(电机过载)。影响整个系统的正常工作。
3 通讯的问题
3.1车载计算机的接收和发送
车载计算机在接收到总台发来的指令后,开始向音响系统发出相应的音频流信号;同时向可编程控制器发送对应的控制命令。该通讯协议由我和华强公司共同商议。其通讯方式采用RS-232异步串行通讯的方式,通讯参数为: 波特率为9600BPS,数据位为8位,停止位为1,无效验。接口为DB9M标准接口,电平是标准EIA电平,流量控制为Xon/Xoff
3.2控制器的接收和发送
可编程控制器的接收和发送分两部分:
3.2.1与上位机的接收和发送。由上位机RS232转换成RS-485,再连到可编程控制器。在运行过程中必须随时监控该通讯口的状态,一旦发现该通讯口有上位机的命令,必须马上处理执行。在整个游艺过程中,必须保证动作的即时性。否则,该游艺车就不具有该特性意义。在接收到一条指令后,经分析后,该指令是一条正确的指令,则向上位机发送正确命令指令;否则发送错误命令指令或非法命令指令。同时,上位机查询车状态的指令时,发送车状态信息给上位机。
3.2.2与变频器的接收和发送。变频器为从机,采用主从式点对点通讯。采用RS-485通讯方式。通过网络连接器再连到变频器的通讯端口。在可编程控制器接收到上位机的正确指令后,经分析处理,有要求改变变频器输出的,调用命令转换,再向变频器发送相应的控制命令。同时接收变频器的从机相应,确认控制命令的正确发送。
3.3变频器的接收和发送。在可编程控制器向变频器发送完指令,变频器接收到指令后,会向可编程控制器发送对应的从机响应。其响应码的含义描述见下表:
命令码 响应码 含义
00 10 从机未准备好
00 11 从机准备好,允许主机控制,允许设置频率。
00 12 从机准备好,允许主机控制,不允许设置频率。
00 13 从机准备好,不允许主机控制,允许设置频率。
00 14 从机准备好,不允许主机控制,不允许设置频率。
00-07 20 帧错误;命令区、索引区数据超限;除帧头、帧尾外有非ASCII字节。
01-07 30 从机控制无效;参数更改无效;数据区数据超限;密码错误。
01-07 00 从机通讯和控制正常;参数更改有效;密码正确。


 


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