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TL732D  陀螺仪

TL732D 陀螺仪

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产品报价:
面议
公司名称:
深圳市瑞芬科技有限公司
所在地区:
深圳市
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产品型号:
TL732D
更新时间:
2015-03-14 15:58
厂商性质:
经销商
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本网采购热线:0571-87756399
0571-87759942

产品介绍
TL732D是一款转角仪,基于陀螺仪原理,采用陀螺实时输出的角速率信号,经过高速微处理器对角速率进行积分运算,从而角算出轴向的偏转角度,最多可同时测量三轴向(X,Y,Z).
主要用来测量运动物体的偏转角度,此产品不受磁场干扰的影响,从而能在磁场区域性正常测量偏航角,只需设置想需要的零偏角度,可以代替电子罗盘的功能,而又不受磁场影响.
此转角仪能测得最快转速为300度/秒,使用时请不要超过

陀螺仪 详细信息

主要特性

偏航角度输出           抗振性高                      ●重量轻

●寿命长,稳定性强       ●价格比高                      全固态

紧凑而轻巧设计     RS232/RS485输出可选         DC9~36V供电              

产品应用

●军工                  ●航海                  ●汽车导航
平台稳定              汽车安全系统          遥控直升机
车装卫星天线设备      工业控制              机器人
3D虚拟实境           船只电子磁针误差补偿有关倾斜(角速度)感应设备

仪器设备              GPS组合       摄像稳定

 


产品性能指标

 


测量轴向

X(可选)

X、Y(可选)

X、Y、Z(可选)

采集带宽(Hz)

>1000

>1000

>1000

分辨率(°/s)

0.1

0.1

0.1

非线性

0.1% of FS

0.1% of FS

0.1% of FS

温度漂移°/sec

10°/h


10°/h


10°/h


启动时间(s)

1

1

1

输入电压(V)

+9~36V

+9~36V

+9~36V

电流(mA)

80

80

80

工作温度(℃)

-40 to +85

-40 to +85

-40 to +85

储存温度(℃)

-55to +100

-55to +100

-55to +100

震动(g)

5g~10g

5g~10g

5g~10g

冲击(g)

200g pk2ms½sine

200g pk2ms½sine

200g pk2ms½sine

工作寿命

10年

10年

10年

输出速率

5Hz、15Hz、35Hz、50Hz可设置



输出信号

RS232RS485RS422TTL(任选一)



平均无故障工作时间MTBF

≥50000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

抗振动

10grms、101000Hz

防水等级

IP67

连接器

5针航空插座,配一米电缆线

重量

110g(不含电缆线)





产品定购信息

 

例: TL712D表示单轴、RS232输出、Z轴方向测量选型

     TL722B表示双轴、RS232 输出、XY轴方向测量选型

     TL732D 表示三轴、RS232输出、XYZ轴方向测量选型 

产品尺寸图

 

产品尺寸:L60mm *W59 mm *25mm

产品机械参数

连接器:  防水航空插座 

防护等级:IP67

外壳材质:铝合金磨沙氧化

安装:    四颗M4螺丝






产品测量示意图

 

产品电气连接

5芯插

座引脚

引线

颜色

单轴陀螺仪

双轴陀螺仪

三轴陀螺仪

RS232

RS485

RS232

RS485

RS232

RS485

1

电源正

电源正

电源正

电源正

电源正

电源正

2

RXD

D+

RXD

D+

RXD

D+

3

绿

TXD

D-

TXD

D-

TXD

D-

4

电源地

电源地

电源地

电源地

电源地

电源地

5

NC

NC

NC

NC

NC

NC

瑞芬产品通讯协议

一、据帧格式:(8位数据位,1位停止位,无校验,默认速率9600

  

(1byte)

数据长度(1byte)

  

(1byte)

命令字(1byte)

  

  

(1byte)

68h






标示符:固定为68H

数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度

地址码:采集模块的地址,默认为00

数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。

校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位

单位:G

二、命令字解析

说明

含义/ 范例

说明

0X04

同时读角度命令

例: 68 04 00 04 08

数 据 域(0byte)

无数据域命令

0X84

传感器应答回复

例: 

68 0D 00 84 00 20 10 158 00 04 05 00 32 


数 据 域(9byte)

AA AB BB CC CD DD EE EE EE

AA AB BB:  3个字符表示X轴

CC CD DD: 3个字符表示Y

EE EF FF:  3个字符表示Z轴据

左例中角度为: X轴角速度=020.10

Y轴角速度=-058.00

Z角速度=405.00

32校验和,所有的数据十六进制总和,不含字头68,如时进位则取低位有效.


0X0B

设置通讯速率

例: 68 05 00 0B 03 13

此命令设置须断电后重启生效,同时断电保存功能

数 据 域(1byte) 

波特率:默认值为:9600

00表示2400   

01 表示4800 

 02表示9600

 03表示19200

 04表示38400

 05表示115200

0X8B

传感器应答回复命令

例: 68 05 00 8B 90

数 据 域(1byte)

数据域中的数表示传感器回应的结果

00   成功       FF  失败

0X0C

设置传感器输出模式

应答制: 

需要上位机发读角度命令,传感器才回应相对的角度

自动输出制:

传感器上电后自动输出X,Y角度,输出频率20HZ. 

(此功能断电记忆)

例: 68 05 00 0C 00 11

数 据 域

(1byte)出厂默认值为: 00

00  应答制式  

01  5Hz 自动输出模式

02  15Hz 自动输出模式

03  25Hz 自动输出模式

04  35Hz 自动输出模式

05  50Hz 自动输出模式


0X8C

传感器应答回复命令

例: 68 05 00 8C 00 91

数 据 域(1byte)

数据域中的数表示传感器回应的结果

00   成功  

FF   失败

0X28

角度漂移消除命

如输出角度值在不转动的条件下产生漂移动作,请用此命令消除.

发送此命令时请保持仪器必须在静止状态时设置. 禁止在转动时使用此功能

例: 68 04 00 28 2C


数 据 域(0byte)

无数据域命令

0X28

传感器应答回复命令

例: 68 05 00 28 00 2D

数 据 域(1byte), 

数据域中的数表示传感器回应的结果

00   成功       FF  失败










 

注:了解更多产品请访问RION公司网站www.rion-tech.net

 









 








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