欧姆龙编码器E6B2-CWZ5B
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增量型旋转半空心编码器外径40mm孔径8mm

适应定位的需要。备有带原点输出（Z相）型。

外径：40MM的尺寸，备有多种分辨率编码器产品。

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欧姆龙编码器E6B2-CWZ5B

欧姆龙编码器E6B2-CWZ5B

欧姆龙编码器E6B2-CWZ5B

品牌：欧姆龙

名称：旋转编码器(增量式)

输出方式;PNP输出

电压：DC12-24V

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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来源： 中电新闻网

　               　智能化成低压电器突围之道

　　需具备保护和控制、测量、故障报警、故障记录、运行监测等功能

“到目前为止，国内外低压电器标准上还没有对低压电器智能化进行定义。但是，智能化低压电器这一说法已经被低压电器研发人员、设计人员、制造商及工程设计人员以及使用部门所接受。目前，业界普遍认可的智能化低压电器基本含义是，低压电器要具备保护和控制功能齐全，兼具测量、故障报警、故障记录、运行监测、电能使用管理等功能。”10月15日，第七届低压智能配电系统技术论坛(上海站)上，德力西电气有限公司电子产品技术总监伍学奎表示。

　　智能化一直被低压电器行业视为转型升级的重要步骤，无论是相关部门还是行业机构，都将其看成低压电器行业未来的发展方向。随着低压电器生产技术的不断发展，以智能化、模板化、可通信为主要特征的新一代智能化低压电器将成为市场主流产品。

　　智能化产品呼唤规模应用

　　“据统计，80%以上的电能通过用户端低压电器设备传输，并最终消耗在终端电器设备上。作为用户端中起保护和控制作用的核心设备——低压电器，处于智能电网链的最底层。但是，其对于各方面控制和保护的作用却不言而喻。”伍学奎表示。

　　随着智能电网建设加快，智能化低压电器产品是满足智能电网发展需求的基础器件。前瞻产业研究院低压电器行业研究小组预计，2015年我国低压电器市场规模将达750亿元，市场增速将达20%左右。

　　从市场来看，迫切需要企业在低压框架断路器、塑壳断路器、小型断路器、双电源自动转换开关等配电关键技术领域，以通讯、测量、监控为主，辅以主动防御、自诊自愈，大力发展符合国家智能电网需求的产品。

　　业内专家认为，当前低压电器在结构设计上广泛应用模块化、组合化、模数化和零部件通用化。模块化使电气产品制造过程大为简便，通过不同模块积木式的组合，使产品获得不同的附加功能。组合化使不同功能的产品组合在一起，有利于电器结构紧凑，减少线路中所需的元件品种，并使保护特性得到良好的配合。模数化使电器外形尺寸规范化，便于安装和组合。不同额定值或不同类型电器实现零部件通用化，对制造厂商来说，将大大减小产品的开发和生产的费用，对用户来说，也便于维修和减少零部件的库存量。

　　实际上，国内外低压电器市场的竞争很激烈。上世纪90年代后期，恰逢我国第三代低压电器产品开发完成并推广，施耐德电气、西门子、ABB、默勒、GE、三菱、富士等国外低压电器主要制造商就相继推出了第四代产品。产品在综合技术经济指标、产品结构和产品结构和材料选用以及新技术的应用等方面都有新的突破。

　　相比而言，我国低压电器在高端领域品牌影响力不足，智能化程度低，市场占有率一直不高，产品亟需向智能化方向转变。“事实上，我国一些低压电器生产规模较大的企业，已经能做到产品智能化，但多年来用户方对国产低压电器产品质量和品质的信心不足。目前，国内不少低压　  电器产品已应用于航天工业，证明我国企业产品质量是有保证的。企业需要不断努力，把真正的中国品牌做大做强，要将国内的产品做到用户、单位足够的信任，国内设备企业还要经过一个过程。”浙江省电气行业协会执行副会长黄忠平说。

　　产品质检能力需不断提高

　　随着智能电网建设的加强，我国电力设备市场迎来黄金发展期。低压电器作为供电系统中影响电力可靠性的重要因素，也面临着产品的升级换代和市场重新分割的问题。目前国内的低压电器行业在全球范围处于中等偏上的水平，在工艺、设计、制造、标准体系、节能环保等方面还与国外相差很远，尤其在可靠性方面最为令人诟病。尽快找出解决我国低压电器行业困境的出路，搬走低压电器发展的“绊脚石”，是我国低压电器企业扩大市场份额的关键。

　　在可靠性方面，近年来，无论是低压　  电器企业还是行业质检机构，都在下大力气。

　　今年8月，国家质检总局和国家认监委联合发文，正式批准国家低压电器产品质量监督检验中心（浙江）成立。至此，浙江省正式成立的国家质检中心达28家。新成立的国家中心建成了低压电器及其成套装置、浪涌保护器等53个标准产品检测能力，覆盖80%以上低压电器产品。为低压电器产品质量检查作了有力支撑。

　　而通过浙江省建德市出口低压电器质量安全示范区的建设,区内企业的品牌竞争力也得到了增强。“建德出口的低压电器类产品在2007年被国外通报退货达16起,经过开展示范区建设工作后,这一数字在2010年降到7起,2012年为零起。”杭州出入境检验检疫局建德办事处主任刘强在谈到出口产品质量安全示范区的作用时曾这样表示。　　  不仅相关部门质检起到了作用，低压电器企业自身也更加注重产品质量。

　　以温州市汤姆电气有限公司为例，他们用AOI光学检测仪对已加工好的电路板进行检测。“通过这台仪器，可以检查电路板上有无掉件、虚焊等情况，一有发现便可返工。经过这台仪器检测后的电路板，不合格率在千分之四以下。”温州市汤姆电气有限公司工程师夏海祥介绍。

　　另外，为了响应浙江省正在大力实施推进“浙江制造”标准引领工程，今年8月由正泰电器分别主导及参与制定的《小型断路器》、《万能断路器》“浙江制造”标准正式发布实施，成为低压电器行业首批通过专家评审的“浙江制造”标准。

　　“浙江制造”产品标准，以浙江优势、特色制造产品为基础，将逐步构建国际先进、国内一流的“浙江制造”先进标准体系。今年起，计划每年发布“浙江制造”标准30项以上。