机器人示教是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，错了还可以擦去重来，就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。简介示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤：1、示教，就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作；2、存储，就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作，就是再现。3、过程，示教可分为：在线示教方式和离线示教方式。在线示教方式：在现场直接对操作对象进行的一种编程方法，可以由有经验的操作