6SN1124-1AB00-0AA2 西门子6SN1124-1AB00-0AA2-PLC电源模块

西门子6SN1124-1AB00-0AA2

西门子6SN1124-1AB00-0AA2

1. 
   a.定义点动速度“JOG_SPEED”（电机的点动速度是点动命令有效时能够得到的zui大速度）；
   b.定义点动位移“JOG_INCREMENT”（点动位移是瞬间的点动命令能够将工件运动的距离）。
   
    注意：当 CPU 收到一个点动命令后，它启动一个定时器。如果点动命令在0.5秒到时之前结束，CPU 则以定义的SS_SPEED速度将工件运动JOG_INCREMENT数值的距离。当0.5秒到时时，点动命令仍然是激活的，CPU 加速至JOG_SPEED速度。继续运动直至点动命令结束,随后减速停止。
    
2. 加/减速时间设置
   
    
   图 14.加/减速时间设置
   
   a.设置从启动/停止速度“SS_SPEED”到zui大速度“MAX_SPEED"的加速度时间“ACCEL_TIME”；
   b.设置从zui大速度“MAX_SPEED”到启动/停止速度“SS_SPEED”的减速度时间“DECEL_TIME ”。 
    
3. 定义反冲补偿
   
    
   图 15.定义反冲补偿
   
    注意：反冲补偿为当方向发生变化时，为消除系统中因机械磨损而产生的误差，电机必须运动的距离。反冲补偿总是正值。（缺省=0） 
    
4. 使能寻找参考点位置
   
    
   图 16. 使能寻找参考点位置
   
   注意：若您的应用需要从一个位置处开始运动或以位置作为参考，您必须建立一个参考点（RP）或零点位置，该点将位置测量固定到物理系统的一个已知点上。
    
5. 设置寻找参考点位置参数
   
   
   图 17.设置寻找参考点参
   
   a.定义快速寻找速度“RP_FAST”（快速寻找速度是模块执行RP寻找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；
   b.定义慢速寻找速度“RP_SLOW”（慢速寻找速度是接近RP的zui终速度，通常使用一个较慢的速度去接近RP以免错过，RP_SLOW的典型值为SS_SPEED）；
   c.定义初始寻找方向“RP_SEEK_DIR”（初始寻找方向是RP寻找操作的初始方向。通常，这个方向是从工作区到RP附近。限位开关在确定RP的寻找区域时扮演重要角色。当执行RP寻找操作时，遇到限位开关会引起方向反转，使寻找能够继续下去，默认方向=反向）；
   d.定义zui终参考点接近方向“RP_APPR_DIR”，（zui终参考点接近方向是为了减小反冲和提供更高的精度，应该按照从RP移动到工作区所使用的方向来接近参考点，默认方向=正向）。
    
6. 设置参考点偏移量
   
    
   图 18.设置参考点偏移量
   
   注意：参考点偏移量“RP_OFFSET是”在物理的测量系统中RP到零位置之间的距离，缺省=0。
    
7. 设置寻找参考点顺序
   
    
   图 19.设置寻找参考点顺序
   
   S7-200 SMART 提供4中寻找参考点顺序模式，每种模式定义如下：
   RP寻找模式1：RP位于RPS输入有效区接近工作区的一边开始有效的位置上；
   RP寻找模式2：RP位于RPS输入有效区的*；
   RP寻找模式3：RP位于RPS输入有效区之外，需要在RPS失效之后应接收多少个ZP（零脉冲）输入；
   RP寻找模式4：RP通常位于RPS输入的有效区内，需要在RPS激活后应接收多少个ZP（零脉冲）输入。
   
   关于寻找参考点模式的详细信息请参考：
   《S7-200 SMART 系统手册》
    
8. 新建运动曲线并命名
   
    
   图 20.新建运动曲线并命名
   
   通过点击“添加（Add）”按钮添加移动曲线并命名。
   
   注意：S7-200 SMART 支持zui多32组移动曲线。运动控制向导提供移动曲线定义，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动曲线。运动控制向导中可以为每个移动曲线定义一个符号名，其做法是您在定义曲线时输入一个符号名即可。
    
9. 定义运动曲线