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西门子6SN1124-1AB00-0HA2
上海地友自动化设备有限公司只销售西门子原装*，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）本店可签订销售合同，并可开百分之十七的增值税发票，税点另算。（部分产品图片并非实况）具体情况请客户！实体公司出销请放心购买! 只要您相信我,就算你要的货我没有,我给您找遍中国 也给您找到。
西门子6SN1124-1AB00-0HA2.
西门子6SN1124-1AB00-0HA2
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运动轴（Axis of Motion）
内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能：
- 提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；
- 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；
- 提供可组态的反冲补偿；
- 支持、相对和手动位控方式；
- 提供连续操作；
- 提供多达32组移动曲线，每组zui多可有16步；
- 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择。
- S7-200 SMART PLC运动功能Part1（西门子工程师内部学习讲座）
- S7-200 SMART PLC运动功能Part1（西门子工程师内部学习讲座）
S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：
| 类型 | 信号 | 描述 | CPU 本体 I/O 分配 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 输入 | STP | STP输入可让CPU停止脉冲输出。在位控向导中可选择您所需要的STP操作。 | 在位控向导中可被组态为I0.0-I0.7 ，I1.0-I1.3 | ||
| RPS | RPS（参考点）输入可为运动操作建立参考点或零点位置。 | ||||
| LMT+ | LMT+和LMT-是运动位置的zui大限制。位控向导中可以组态LMT+和LMT-输入。 | ||||
| LMT- | |||||
| ZP(HSC) | ZP（零脉冲）输入可帮助建立参考点或零点位置。通常，电机驱动器/放大器在电机的每一转产生一个ZP脉冲 | CPU 本体高速计数器输入可被组态为ZP输入 | |||
| 输出 | Axis0 | Axis1 | Axis2 | ||
| P0 | P0和P1是源型晶体管输出，用以控制电机的运动和方向。 | Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | |
| P1 | Q0.2 | Q0.7 or Q0.3* | Q1.0 | ||
| DIS | DIS是一个源型输出，用来禁止或使能电机驱动器/放大器。 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | |
*如果Axis1组态为脉冲加方向，则P1分配到Q0.7。如果Axis1组态为双向输出或者A/B相输出，则P1被分配到Q0.3，但此时Axis2将不能使用。
Micro/WIN SMART 为运动控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步骤即可：
- 组态 Axis of Motion ：
Micro/WIN SMART 提供了运动控制向导，可生成组态/曲线表和位控指令。
- 测试 Axis of Motion ：
Micro/WIN SMART 提供一个运动控制面板，用以测试输入输出的接线、Axis of Motion 的组态以及运动曲线的运行。
- 创建 CPU 执行程序：
位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令插入您的程序中。将以下指令插入您的用户程序当中：
- 要使能位控模块，请插入一个AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始终接通）以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行。
- 要将电机移动到一个位置，使用一条AXISx_GOTO指令或一条AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使电机运动到您在程序中输入的位置。AXISx_RUN指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。
- 要使用坐标进行运动，您必须为您的应用建立零位置。使用一条AXISx_RSEEK或一条AXISx_LDPOS指令建立零位置。
- 位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些指令是可选的。SBP脉冲编码信号处理板，插在槽D/E/F/G中 CBC带有CAN通讯协议接口的协议板，插在槽E/G中 SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中 EB1端子扩展板，插在槽D/E/F/G中 EB2端子扩展板，插在槽D/E/F/G中 PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中 CUD2端子扩展板，附在CUD1上 ADB适配板，插在位置2，3 LBA数据总线适配器，装入电子箱中 S00自由功能模块 T400工艺板，含硬件手册，德语/英语 T400计算机连接电缆，连接电缆7.5米 带标准“卷绕”软件的T400，不含手册 带标准“角同步控制”软件的T400，不含手册 带标准“横剪/剪切控制”软件的T400，不含手册 CUD2端子扩展板 S00自由功能模块 并联电缆，5米 操作面板 LBA数据总线适配器 接口转换器，SU1RS232-RS485，包括安装件，电源接 线：1AC 115/230V 连接电缆3米 适配器，包括5米电缆 连接电缆3米 连接电缆5米 SBP脉冲编码信号处理板，附件，含简短说明 PROFIBUS通讯板CBP2，含简短说明 CBC带有CAN通讯协议接口的协议板 SIMOLINK板SLB，附件，含简短说明
