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机架工业焊接机器人机械手 自动焊接 机械臂
焊接机器人优点：
随着电子技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2）提高劳动生产率;
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;
4）降低了对工人操作技术的要求;
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
问：我的工件能够上机器人焊接吗？
答：
*、首先，您上焊接机器人的目的是什么？上焊接机器人能够给您带来什么样的效益？
1、保证焊接品质的稳定性。
2、加快生产效率，提高产量。
3、焊接机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。
4、人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。
第二、您的产品产量大吗？产品种类多吗？ 焊接机器人较适合产量大的产品，如果产量小、产品种类又多的话，上机器人就不太合适，给所有的工件编辑示教程序的确是一项很费时费力的工作。
第三、您的产品属于薄板还是中厚板？ 薄板通常指板厚小于3mm的板，这样的工件对下料和装配精度要求比较高，而且必须保证工件的*性较好。焊缝位置基本无间隙，或很小间隙（通常要求间隙不超过所用焊丝的半径）。 中厚板通常指板厚在3mm以上，这些工件的下料及装配精度往往不是特别高，机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差。
问：一台机器人焊接系统的基本配置都有哪些？
答：机器人配置是个比较复杂的问题，需要根据您的工件的材质、种类、形状、 尺寸等判断采用什么样的焊接电源，采用什么样的焊接工艺，是否需要其它外围 设备等等。 但简单说来，要想实现机器人焊接，必须具备的基本配置有如下产品：
1、机器人
2、焊接电源
3、安全支架（焊枪防碰撞传感器）—保护机器人用
4、焊枪
5、送丝机
6、控制电缆（通信电缆）——机器人和焊接电源通信用
7、电缆单元——焊接所必需的附件
8、气体流量计
9、变压器
这些只是基本配置，另外根据工件的情况，可能需要变位机或机器人行走装置。 使用大电流（大于300A）焊接时，需要配备冷却水箱
