1771-IL 1771-IL》控制器｝IC693ACC311 DCS系统

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在火电厂热工自动化领域，DCS和PLC是两个*不同而又有着千丝万缕的概念。DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物，火电厂主机控制系统用的是DCS，而PLC主要应用在电厂辅助车间。DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I／0卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。

  DCS和PLC如此相似，为什么会有*不同的概念，我们在工程实践中如何进行选择？本文从历史沿革、技术特点、发展方向等几个方面作一综述，希望能够对热工专业人员有所借鉴。其中的DCS的情况以科远的NT6000为例，力求例举详实阐述清晰。

  1 DCS和PLC的历史沿革及核心概念

  DCS为分散控制系统的英文(DISTRIBuTEDCONTROLSYSTEM)简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市场，完成模拟量控制，代替以PID运算为主的模拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪表制造厂商，当时主要应用于化工行业。而PLC于60年代末研制成功，称作逻辑运算的可编程序控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。主要应用于汽车制造业。

  DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是从摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

  DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的数、各过程变量之间的关系都设计成功能块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上(这是20年以前的概念。当今DCS与PLC的主要差别在于它们各自具有不同的功能。如DCS的复杂过程控制和SOE(事件日志排序)功能。PLC的高速采集和运动控制功能等：此外。另一实质差别是DCS系统的程序一般采用可设置的多种固定程序扫描周期和多任务、多线程工作制度，而PLC多为由所运行的程序大小决定的不固定的随机程序扫描周期(其变种PCC除外)和多任务、单线程工作制度一编者注)，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点(当今的PLC已不仅具备符合IEC61131—3标准的5种工业控制器编程语言。而且某些高档产品还可以直接采用C和BASIC等高级语言编程。反过来说。DCS系统也具备PLC系统的基本软件功能一编者注)。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。

  DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的，对它们后续的发展产生了重大影响。然而，对后续发展影响大的，并不是起源技术上的差别，而是其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散，数据集中的计算机控制系统，因此DCS的发展过程，就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和控制技术成果，来构建一个完整的集散控制体系，DCS给用户提供的是一个完整的面向工业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。而PLC的核心概念是可编程序控制器，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制装置。所以，PLC不断发展的主线是在不断地提高各项能力指标，给用户提供一个完善的功能灵活的控制装置(注意：西门子的DCS—PCS7就是由其S7—400(H)PLC硬件、通讯网络和相应的专门软件构成的分布式控制系统一编者注)

DCS是一个体系，PLC是一个装置，这是两者在概念上的根本区别。这个区别的影响是深刻，它渗透到了技术经济的每一个方面。

  (这个概念早已过时。首先要明确单台传统的DCS控制器与DCS系统，单台PLC控制器与PLC系统不是同一概念。暂且把DCS系统看成是基于DCS控制器和网络的基础自动化系统。而PLC系统则是基于PLC控制器和网络的基础自动化系统，虽然它们都还可能向上扩展管理信息系统。其实DCS也是一种分布式控制系统的架构模式，它的控制器既可以采用传统的DCS控制器。也可选用PLC等其它类型控制装置。反过来看，PLC系统也可以具备分布式控制系统的架构模式。西门子、罗克韦尔AB、GEFanuc、施奈德和贝加莱分别推出的其性能不差于普通DCS的一体化集成控制系统都是由PLC及其变种PAC或PCC构成的，当然DCS也可由PLC(或PAC、PCC、IPC、PC—Based)、通讯网络和相应专门软件构成。不过其编程软件的特征是具有SAMA图功能一编者注)

BALDOR 0086351C INTERFACE BOARD
BALDOR 10513C CONTROL BOARD
BALDOR 10513D CONTROL BOARD
BALDOR 10516C DIGISYN BOARD
BALDOR 1086421 INTERFACE BOARD
BALDOR 12802 POWER BOARD
BALDOR 150279-1 W/B DETECTOR BD
BALDOR 154423 168A DC DRIVE
BALDOR 22001 DC MOTOR CONTROL BOARD
BALDOR 25187B-001 POWER SUPPLY
BALDOR 5009 POWER SUPPLY
BALDOR 601A100-1 TACH GENERATOR
BALDOR 601A100-2 TACH GENERATOR
BALDOR 601A156 TACH GENERATOR
BALDOR 602090/602158 CONTROL ASSEMBLY
BALDOR 602090-103 SERVO CONTROL
BALDOR 614081 AC SERVO BASE
BALDOR 614-35-110-S001 SERVO DRIVE
BALDOR 712-47-175-S001 3HP AC DRIVE
BALDOR 712-510-175S001 15HP AC DRIVE
BALDOR 714-24-110-S001 SERVO DRIVE
BALDOR 714-24-110-S007 SERVO DRIVE
BALDOR 714-24-140 SERVO DRIVE
BALDOR 714-35-110-S006 SERVO DRIVE
BALDOR 714-47-150-S000 20HP 460V AC DR
BALDOR 82751 PULSE MASTER
BALDOR 838003 GATE DRIVE BD
BALDOR 83901 CONTROL BOARD
BALDOR 842-1136EF 105A DC DRIVE
BALDOR 842-46 30A DC DRIVE
BALDOR 84902 PCB
BALDOR 8645 INTERFACE BOARD
BALDOR 897122C-00 PC BOARD
BALDOR 89712C-00 PCB
BALDOR 914L-35-2701KB0 25HP 460V AC DR
BALDOR 914Q-36-2701KB0 25HP 460V AC DR
BALDOR A49095 DC DRIVE
BALDOR B71 ELECTRONIC BRAKE
BALDOR BC110 SPEED CONTROL
BALDOR BC140 SPEED CONTROL
BALDOR BC140-FBR SPEED CONTROL
BALDOR BC141 SPEED CONTROL
BALDOR BC142 SPEED CONTROL
BALDOR BC154 SCR CONTROL
BALDOR BC155 SPEED CONTROL
BALDOR BC-155 DRIVE CONTROL
BALDOR BC160 3HP 230V DC DR
BALDOR BC19H205-CO 5HP 230V DC DR
BALDOR BC19H210-CO 10HP 230V DC DR
BALDOR BC19H215-CO 15HP 230V DC DR
BALDOR BC19H220-CO 20HP 230V DC DR
BALDOR BC19H225-CO 25HP 230V DC DR
BALDOR BC19H240-CO 40HP 230V DC DR
BALDOR BC19H250-CO 50HP 230V DC DR
BALDOR BC19H260-CO 60HP 230V DC DR
BALDOR BC19H275-CO 75HP 230V DC DR
BALDOR BC19H4100-CO 100H 460V DC DR
BALDOR BC19H410-CO 10HP 460V DC DR
BALDOR BC19H4125-CO 125H 460V DC DR
BALDOR BC19H4150-CO 150H 460V DC DR
BALDOR BC19H4200-CO 200H 460V DC DR
BALDOR BC19H420-CO 20HP 460V DC DR
BALDOR BC19H4250-CO 250H 460V DC DR
BALDOR BC19H4300-CO 300H 460V DC DR
BALDOR BC19H430-CO 30HP 460V DC DR
BALDOR BC19H440-CO 40HP 460V DC DR
BALDOR BC19H450-CO 50HP 460V DC DR
BALDOR BC19H475-CO 75HP 460V DC DR
BALDOR BC200 DC SCR CONTROL
BALDOR BC201 DC SCR CONTROL
BALDOR BC202 1.5HP DC DRIVE
BALDOR BC20H205-CL 5HP 230V DC DR
BALDOR BC20H210-CL 10HP 230V DC DR
BALDOR BC20H215-CL 15HP 230V DC DR
BALDOR BC20H220-CL 20HP 230V DC DR
BALDOR BC20H225-CL 25HP 230V DC DR
BALDOR BC20H240-CL 40HP 230V DC DR
BALDOR BC20H250-CL 50HP 230V DC DR
BALDOR BC20H260-CL 60HP 230V DC DR
BALDOR BC20H275-CL 75HP 230V DC DR
BALDOR BC20H4100-CL 100H 460V DC DR
BALDOR BC20H410-CL 10HP 460V DC DR
BALDOR BC20H4125-CL 125H 460V DC DR
BALDOR BC20H4150-CL 150H 460V DC DR
BALDOR BC20H4200-CL 200H 460V DC DR
BALDOR BC20H420-CL 20HP 460V DC DR
BALDOR BC20H4250-CL 250H 460V DC DR
BALDOR BC20H4300-CL 300H 460V DC DR
BALDOR BC20H430-CL 30HP 460V DC DR
BALDOR BC20H4400-EL 400H 460V DC DR
BALDOR BC20H440-CL 40HP 460V DC DR
BALDOR BC20H4500-EL 500H 460V DC DR
BALDOR BC20H450-CL 50HP 460V DC DR
BALDOR BC20H4600-EL 600H 460V DC DR
BALDOR BC20H475-CL 75HP 460V DC DR
BALDOR BC211 DC SCR CONTROL
BALDOR BC212 DC SCR CONTROL
BALDOR BC213 DC SCR CONTROL
BALDOR BCWD140 SCR CONTROL
BALDOR BMC3538 .5HP DC DRIVE
BALDOR BMC3542 .75HP DC DRIVE
BALDOR BMC3546 1HP DC DRIVE
BALDOR BMC3554T 1.5HP DC DRIVE
BALDOR BMC3558T 2HP DC DRIVE
BALDOR BPS10-200-20-P PCB
BALDOR BPS20-300-120-80 BPS20P POWER SUPPLY
BALDOR BPS20-300-120-80-7 BPS20P POWER SUPPLY
BALDOR BPS20-300-60-20CAS BPS20P POWER SUPPLY
BALDOR BQ7016CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7016CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7030CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7030CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7055CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7055CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7080CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7080CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7135CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7135CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7160CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7160CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7250CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7250CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7420CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7420CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7600CC DYNAMIC BRAKE
BALDOR BQ7600CP DYNAMIC BRAKE
BALDOR BSC1005 BASIC MODULE
BALDOR BSC1005-24 BASIC MODULE
BALDOR BSC1005-24-HR BASIC MODULE
BALDOR BSC1102-24-700 DRIVE
BALDOR BSC1105 BASIC MODULE
BALDOR BSC1110 BASIC MODULE
BALDOR BSM100A-1150BA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100A-3150BA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100A-4150AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100B-1150AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100B-1150BA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100B-2150AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100B-2250AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100B-3150AA SERVO MOTOR
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BALDOR BSM100B-4150AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100B-4250AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100N-1150AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100N-1250AA SERVO MOTOR
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BALDOR BSM100N-2250AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100N-3150AA SERVO MOTOR
BALDOR BSM100N-3250AA SERVO MOTOR
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BALDOR BSM50N-133AA SERVO MOTOR
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BALDOR BSM63A-375BA SERVO MOTOR
BALDOR BSM63N-133AA SERVO MOTO