蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
3D视觉系统技术参数：
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度 约1mm（距离1.2m处），可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
项目背景：某大型饮料生产商，工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上 料的方式劳动强度高，且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代，出现人工成本高，招工难的痛点。
3D视觉系统技术分析：实现不过则垛的拆垛
Ø 垛型不规则
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要确定糖包的摆放方向
Ø 轻松应对夜班生产
3D视觉系统解决方案：3D识别定位引导机器人抓取
Ø 通过3D点云精确定位抓取中心
Ø 通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度
Ø 通过3D点云判断表面平整度，优先吸取平整表面
| 产品名称 | 参考价 | 地区 | 公司名称 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 供应BALLUFF视觉传感器 | 面议 | 上海市 | 上海乾拓贸易有限公司 | 2023-07-22 | 在线询价 |
| 德国SENSOPART视觉传感器、视觉系统 | 面议 | 上海市 | 上海邦之言实业有限公司 | 2024-03-12 | 在线询价 |
| BALLUFF视觉传感器 | 面议 | 上海市 | 上海乾拓贸易有限公司 | 2024-02-18 | 在线询价 |
| SICK视觉传感器DT35-B15251规格说明 | 面议 | 上海市 | 上海乾拓贸易有限公司 | 2024-04-03 | 在线询价 |
| 3D视觉传感器V1 Pro | ￥10000 | 杭州市 | 杭州蓝芯科技有限公司 | 2023-12-21 | 在线询价 |
| 德国STEMMER IMAGING视觉传感器 | 面议 | 深圳市 | 深圳市普索进出口贸易有限公司 | 2023-08-02 | 在线询价 |
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