CPU226M-CAN,CAN主站CPU模块2个独立的30KHz高速计数器,2路独立50KHz高速脉冲输出。 备注:-2版本CPU固件SMW102=16#404及以上支持6个独立的30KHz高速计数器,支持高速脉冲输出PTO/PWM2×20KHz或PTP/Speed_ctrl等指令:2×50KHz
订货号:CTS7 216-1AC33-0X24CPU226M-CAN,CAN主站CPU模块
规 格:24VDC电源,14DI×24VDC,10DO×24VDC,2个PPI/自由口,1个CAN通信口(Pulse/Dir或PTO/PWM)
性能参数
物理特性 | ||
尺寸(宽×高×深) | 137×80×62mm | |
功耗 | 11W | |
存储器特性 | ||
程序存储器 | 48KB,24KB为普通用户程序空间,24KB为加密用户程序空间 | |
数据存储器 | 基本10KB,可扩展至110KB | |
超级电容 | 约112小时(典型值) | |
外接电池(可选) | 约200天 | |
常规特性 | ||
定时器总数 1ms 10ms 100ms | 256 4 16 236 | |
计数器总数 | 256(由超级电容备份) | |
内存存贮器位 | 256(由超级电容备份) | |
内存存贮器位掉电保持 | 112(存储在EEPROM) | |
时间中断 | 2×1ms分辨率 | |
边沿中断 | 4个上升沿和/或4个下降沿 | |
模拟电位器 | 2个8位分辨率 | |
布尔量运算执行时间 | 0.15µs | |
浮点运算执行时间 | 8µs | |
时钟 | 内置 | |
电源供应 +5V 24V |
660mA 280mA | |
集成的通信功能(PPI/自由口) | ||
通信接口 | 2个(DB9端口); PORT0:PPI/自由口, RS485 PORT1:PPI/自由口, RS485 | |
PPI波特率 | 9.6, 19.2kbps和187.5kbps | |
自由口波特率 | 1.2k至 115.2kbps | |
每段大电缆长度 使用隔离中继器 未使用隔离中继器 |
波特率为187.5时1000米,38.4K时1200米 50米 | |
大站点数 | 每段32个站,每个网络126个站 | |
大主站数 | 32 | |
点到点(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),共8个,2个保留 | |
集成的通信功能(CANopen) | ||
通信接口 | 1个(4孔端子) | |
功能详见“CANopen通信接口表” | ||
I/O特性 | ||
本机数字量输入点数 | 14 | |
输入类型 | 漏型/源型 | |
本机数字量输出点数 | 10 | |
输出类型 | 固态-MOSFET(源型) | |
数字I/O映象区 (不包括可访问区) | 256 (128输入/128输出) | |
模拟I/O映象区 (不包括可访问区) | 64(32输入/32输出) | |
允许大扩展I/O模块数 | 7 | |
脉冲捕捉输入 | 14 | |
高速计数器 总数 单相计数器 两相计数器 |
6 6×30KHZ 4×20KHZ | |
数字量输入特性 | ||
本机集成数字量输入点数 | 14 | |
输入类型 | 漏型/源型 | |
额定电压 | 24V DC | |
大持续允许电压 | 30V DC | |
逻辑1信号 (小) 逻辑0信号 (大) | 18 VDC,2.5mA 5 VDC,1mA | |
隔离(现场与逻辑) 光电隔离 隔离组 | 有 500V AC,1分钟 见接线图 | |
同时接通的输入 | 14 | |
大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 |
500米(标准输入)、50米(高速计数器输入) 300米(标准输入) | |
数字量输出特性 | ||
本机集成数字量输出点数 | 10 | |
输出类型 | 固态-MOSFET(源型) | |
每点额定电流(大) 浪涌电流(大) | 0.75A 8A,100毫秒 | |
灯负载(大) | 5W | |
接通电阻(接点) | 0.3欧姆,大0.6欧姆 | |
高速脉冲输出 | PTO/PWM2×20KHz PTP/Speed_ctrl等指令:2×50KHz | |
同时接通的输出 | 10 | |
两个输出并联 | 是,仅输出同组时 | |
大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 |
500米(标准输出) 150米(标准输出) |