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功能概述
GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
GCAN-305模块提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。
GCAN-305模块适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。
性能特点
1、网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；
3、支持服务数据对象(SDO服务器)；
4、支持紧急报文对象(Emergency)；
5、持同步报文对象(Sync)；
6、广成canopen适配器网关GCAN-305支持网络配置对象(LSS从站)；
7、支持支持网络时间消费；
8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL电平)；
10、各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；
11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART转换时间1ms；
13、UART->CAN转换时间2ms；
14、广成canopen适配器网关GCAN-305工作电压/电流：+5V/80mA；
15、IO口电压：3.3V；
16、体积32mm×20.4mm×11mm（DIP24封装）；
17、工作温度和存储温度：-40℃~85℃。
典型应用
（1）现有RS-232设备连接CANopen网络；
（2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；
（3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；
（4）CANopen从站开发、学习；
（5）CANopen工业自动化控制系统；
（6）大量设备使用CANopen统一控制。
