功能概述
沈阳广成科技canopen 从站模块GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。
GCAN-305模块适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。
性能特点
1、网络管理服务对象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
3、沈阳广成科技canopen 从站模块GCAN-305支持服务数据对象(SDO服务器);
4、支持紧急报文对象(Emergency);
5、持同步报文对象(Sync);
6、支持网络配置对象(LSS从站);
7、支持支持网络时间消费;
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL电平);
10、各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
11、支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
12、CAN->UART转换时间1ms;
典型应用
(1)现有RS-232设备连接CANopen网络;
(2)PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯;
(3)CAN-bus与串行总线之间的网关网桥;
(4)CANopen从站开发、学习;