西门子变频器代理商6SE6440-2UD23-0BA1 楼宇自动化

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这是对常数或常量的寻址方式。操作数本身直接包含在指令中。有些指令中的操作数
，为方便起见不再在指令中特别写出。
2.寻址方式二：直接寻址
包括对寄存器和存储器的直接寻址。在直接寻址的指令中，直接给出操作数的存储单元
地址。
3.寻址方式三：存储器间接寻址
在存储器间接寻址的指令中，给出一个存储器（必须是表 ７．１中的存储器），该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址，该地址又被称为地址指针。存储器间接寻址方式的优点是，当程序执行时，能改变操作数的存储器地址，这对程序中的循环尤为重要。
依据要描述的地址复杂程度，地址指针可以是字或双字的，存储指针的存储器大小也应是字
或双字的，由于定时器（T）、计数器（C）、数据块（DB）、功能块 （FB或 FC）的编号范围在 ０到65 535之内，所以用字指针就足够了，相应的也只需字存储器存储指针。其他的地址，如：输入位、输出位，则要用到双字指针，并用双字存储器存储指针。如果要用双字格式的指针访问一个字、字节或双字存储器，必须保证指针中的位编号为0。
4.寻址方式四：寄存器间接寻址
在 S7中有两个地址寄存器，它们是 AR1和 AR2。通过地址寄存器，可以对各存储区的存储器内容实现寄存器间接寻址。地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，该指针指向数值所在的存储单元。

目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。

　　1 开关

　　开关是较常见的电子元件，功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过，反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都可以见到开关。 PLC可以方便地实现逻辑控制取代传统的继电器。

　　继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。

   电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。

　　2 工业过程控制

　　在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量量(即模拟量)，PLC采用相应的A／D和D／A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID

　　3 运动控制

　　PLCC

　　4 数据处理

　　PLCC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集,

　　5 通信及联网

　　PLCC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

西门子300中PID功能块说明

PID的调用要在OB35中完成.
  在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。
  大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：

  1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
  2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms*；
  3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
  4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105)；
  5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。
  6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。
  7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；
  8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
  输出：((死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度；
死区是如何工作的呢？
当误差的值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的值超过 死区宽度 时 ，开始正常的PID 控制
在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”
PID的输入量  = 0      偏差的值|ev|<  "DEADB_W"

             = ev     偏差的值|ev|>= "DEADB_W"      ))  
 9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
  三、用plcsim模拟
  1、手动
  man_on＝true，看输出是否等于man；
  2、自动
  man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。

 COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了。

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FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
　　　　
　　　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；