操作步骤工艺路线
系统自动寻找零点一次→托盘供应站开始供给已码放好的托盘→托盘输出系统上升到位接托盘→随着开始下降擒纵机构执行指令进行分托盘→托盘分离，托盘输出系统下降到位→执行输出指令→接托盘输送系统升到位运转接托盘指令→传感器监测到托盘到位→托盘输出系统、接托盘输送系统回到零点结束指令；此时等待传感器监测到有桶时就自动执行指令开始分层有序的工作。
特点
1>采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对灌装好桶的排序堆垛、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
2>电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
3>采用德国FESTO生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
4>安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
5>堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
6>堆垛稳定、高效，可大大节省人力
主要功能：
1.三头灌装；
2.自动放盖 自动压盖；
3手动自动两种启动方式
4.采用32位双核CPU；
5.数字输入设定重量；
6.称重数值及时显示；
7.可设定和存储十种配方；
8.净重和毛重两种灌装方式；
9.自动零位；
10.加料快/慢二级速度；
11.紧急停止/断电/二重保护；
12.防爆配置;13.自动判断补料，防止原料溢出
