济南祥控自动化设备有限公司 【周经理】
前三位是（195）中间四位有（3330）后面四位（3095）
前面三位是（壹玖唔）中间四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）
固定式激光盘料仪安装方案
斗轮机堆取料无人操作全自动作业系统固定式激光盘料系统主要以全系列料场激光盘料仪为依托，辅助其他相应的硬件设备做支撑来完成整个料场数的采集分析，其中主要设备包括：激光扫描仪、斗轮机定位系统、无线网络系统、盘料处理终端、数据发布服务器等。
斗轮机堆取料无人操作全自动作业系统在实际应用中，将二维激光扫描仪、空间定位传感器安装在料场堆取料机平台上，随着堆取料机的运动，现场控制单元控制激光扫描仪按一定的频率对料场进行扫描，获取料场数量采集点的扫描数据，并与空间定位传感器获取的数据相匹配，将数据发送至本地控制计算机，在本地控制计算机内经过相应软件进行一系列处理，zui终获得料堆的表面形态和三维坐标数据，进行三维建模、显示和量算，得出zui接近真实值的料场存量，并生成报表。从而完成从料场原始数表生成的自动化，实现料场存料的科学测量和管理。
针对煤场、港口自动化改造需求，自主研发斗轮堆取料机无人作业控制系统并成功实施运行。本系统采用技术达到*水平，产品具有自主知识产权， 是一种非接触式设备，系统安装和维护便捷。
一、系统功能：
堆料作业
取料作业
业务
流程
根据料场的堆料情况（品质、容量）、物料的品种、物料的量进行自动寻找物料的存放位置和存放量。将堆料作业指令发送给斗轮机PLC，斗轮机根据作业指令自动行走到位置，并调整旋转和俯仰角度到堆料点，然后启动堆料完成作业。
根据料场的堆料情况（品质、容量）、物料的品种、物料的量给出所需物料的存放位置，取料切入点。将取料作业指令发送给斗轮机PLC，斗轮机根据作业指令自动行走到位置，并调整旋转和俯仰角度到取料切入点，然后启动取料作业。取料系统实时检测取料量，当达到取料要求后报警，提醒操作人员停止系统。
作业
方式
定点堆料法
回转堆料法
行走堆料法
回转分层分段取料
回转定点分层取料
行走取料
提高上料效率，节约能耗； 能有效进行均衡配煤，不同煤种的合理充分混配可有效地提高锅炉燃烧的稳定性和煤燃烧效率；
有效防止超载，提高系统的安全性； 减少斗轮机悬臂回转的启停次数和运行时间，延长设备的使用寿命；
减轻司机的劳动强度，规避人为的事故； 非接触式流量检测设备，未来设备维护量较小；
独立性较强，易与原斗轮机的控制系统整合。
二、总体设计：
整个系统网络图分为三层：
下层包括：定位系统设备，防撞系统设备，扫描仪设备等。
中间是系统控制层，主要是生产数据的采集和处理。
上层是厂级系统，主要是管理数据的综合分析处理。如燃料管理系统等。
三、工艺流程
1、通过激光扫描仪对料场的整个料堆进行扇形扫描。
2、斗轮机定位系统确定堆取料机的行程、回转、俯仰角度数据。
3、数据通信将定位好的斗轮机的位置参数和料堆的边界数据传送至操作终端。
4、图像处理软件对激光扫描仪、定位数据等进行处理，转换成料堆的直观三维图像，并提供料堆重要边界点的坐标参数。
5、控制人员根据实际的作业任务建立作业计划，初始化模型参数后下发作业指令，利用料堆模型和PLC模块控制斗轮机自动化作业。
四、自动保护措施
中断：在自动堆取料过程中，系统因为人为因素、环境因素、设备因素等出现任务作业中断时，操作人员可以切换到半自动操作状态或手动操作状态。
闷斗：监控斗轮电机电流，为防止料堆发生坍塌，将斗轮埋在坍塌的料堆中。
过载：监控驱动电机电流、皮带秤、皮带中部激光扫描仪设备，数据异常后停止斗轮机动作。
五、系统优势
本系统坚持安全性、实用性、*性、开放性的建设原则，以节能、降耗、堵漏为核心，以提高企业的综合收益能力为目标。
度高，采用*的设备和技术提高系统的度，系统的定位误差控制在0.05m以内;
系统兼顾料场盘点功能，作业过程中可以实时对料场进行扇形扫描，确保料场的实时性。
满足企业管理系统对生产数据的采集要求，满足数字化料场的需求，可以与各应用系统集成。
作业模型可灵活调节、切换，模型中的参数可根据实际作业人工或智能无级调节。
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