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YGLY超声波泥位计可解决常规明渠流量计无法测量断面冲淤变化的问题，可进一步提高明渠流量计的测量精度。对于渠道淤积较为严重的灌溉渠道，本设备能够在线监测渠/河底淤泥的厚度变化。实时了解渠道的冲淤变化，对于发展节水灌溉以及明渠精准计量具有重要意义。
YGLY-A移动智能化自动机械臂超声波泥位测量系统是由伸缩机械臂、超声波泥位和智能测量控制器计结合而成的一套自动化淤泥测量系统。系统工作时，超声波泥位计固定于机械臂的伸缩杆末端，机械臂垂直固定于渠道测桥/任意测量位置，由智能测量控制器定时向机械臂下发测量指令，机械臂收到指令后控制伸缩杆伸入水位位置进行淤泥测量。测量完毕后伸缩杆自动收回。位于机械臂上的泥位计测量位置应保证<渠道水深并>淤泥厚度。机械臂待机时，自身长度应保证<渠道水位。投标人应根据矩形渠道高度、宽度和渠道正常输水等要求，提供合理长度的移动智能化自动机械臂。
超声波泥位计基本要求
l 测量原理：超声波时差法原理
l 量程：5m
l 分辨率：1mm
l 精确度： +1%FS
l 盲区：<20mm
l 超声波频率：1M Hz
l 标定：出厂标定，可现场校准
l 数字输出：RS485（支持Modbus RTU通讯协议）
l 模拟输出信号4～20mA负载＜300Ω（可选)
l 直流供电：DC12-24V
l 交流供电：AC220V (需配置AC-DC开关电源)
l 机身材质:不锈钢
l 一体化外观，无需外置信号变送器
l 传感器重量：400～800g
l 连接方式：4分外管螺纹
l 传感器电缆：聚氨酯防水电缆10m，支持延长到300m
l 防护等级：IP68
l 工作温度：-40～80℃
l 相对湿度：99.9999%
l 工作压力：7.5Bar
l 安装方式：法兰/螺丝孔固定
l 传感器出水可输出设备温度值
l 传感器出水后可继续输出当前淤泥厚度值
l 传感器支持预置入淤泥厚度值
l 传感器可自动识别并输出入水/出水状态
l 资质认证：
l 具有省级水文仪器质量监督检验测试中心颁发的超声测深仪检验报告
伸缩机械技术参数：
伸缩机械臂可以实现在恶劣自然环境下进行连续工作，伸缩杆部分防护等级能达到IP68。产品具有高强度，抗泥沙以及自动限位，运动平稳、低噪音,免加油等特点。
l 伸缩臂类型：单节直线型/
l 伸缩臂直径： 30-200mm 自定义
l 伸缩级数：2/3 根据不同行程选择
l 有效行程 ：1000mm 根据不同运动行程选择
l 伸缩速度：≤20mm/s
l 额定输出力： >0.1 KN，伸缩推力可调
l 额定速度 80mm/s,可调节
l 重复定位精度0.01mm
l 电机类型：普通电机/步进电机
l 电机功率 ：＜100W
l 工作电流：＜10A
l 待机电流:＜10mA
l 电机电压: 直流12VDC
l 限位开关：有
l 维护：无需维护和定期加油脂
l 安装方式：法兰
l 电机控制方式：极性控制+时间控制
l 防护等级：伸缩杆IP68，电机IP65
l 工作温度：-40-80℃
