PCI1020 阿尔泰 PCI1020 PCI 4轴运动控制卡多轴运动控制卡-仪表网

公司介绍主营产品

阿尔泰科技发展有限公司是1997年成立的专业研制和生产基于PC的动态信号测量产品的高科技公司。本公司*致力于数据采集产品、动态信号测试仪器和工业电气控制系统的研制、开发、生产和销售。

数据采集产品覆盖 PCI、USB、ISA、PCI104等总线，支持多种语言平台：与LabView无缝连接，支持多种调用方式；在MatLab中嵌入使用，直接驱动板卡进行信号采集，无需额外数据转换；VC语言提供全功能测试平台、示波器软件；在VB、LabWindows、C++Builder、Delphi等语言下也均能完成采集、显示、连续大容量存盘、数据回放、A/D精度测试等。开放式设计，工程级源代码公开。

嵌入式主板产品，可运行Linux、WinCE等嵌入式操作系统，并可根据客户需求配置各种功能组合的嵌入式主板。主要用于工业现场设备、工业测试设备、手持仪器仪表、遥控遥测RTU等。对于习惯使用VC,VB软件开发人员，无需掌握复杂的ARM嵌入式知识，只需通过类似的EVC,EVB开发环境就可完成产品开发，大大缩减开发周期。

信号调理产品，具有性能可靠、工作稳定、宽温精密的信号调理变送器，三端隔离，自定义量程对信号进行放大、转换等。

分布式采集系列产品，提供标准的RS485、CAN总线、以太网和无线局域网通讯方式。采用高质量进口元器件，模块化电源设计，内嵌单片机系统从硬件和软件上均采取*的抗干扰措施；以太网系列产品，采用ARM7控制，基于Internet，支持10/100Mbps以太网中的TCP/IP和UDP协议；用户可以通过Internet在线监控模拟量、数字量、实时数据值，同时进行网上控制和标定。无线局域网系列产品，基于IEEE802.11g/b通讯协议，通过无线局域网访问；内置网页、看门狗和多种校验机制。

阿尔泰科技全系列的数据采集产品已经广泛应用于环境、电力、医疗、通讯、航天、*等行业和部门；通过压力、冲击振荡、电力、电子、噪声、超声等测试及从静态到高速动态过程的检测；实现各种动态信号的实时采集、数据处理与分析。企业在国内二十余个省（市）设有分销机构，客户遍布全国各地。产品还远销往香港及东南亚地区，现正积极同韩国等国家的相关企业洽谈国外直销和代理事宜，开拓更广阔的市场，筑屹民族科技。

本企业通过ISO9001：2000质量体系认证。

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PCI1020

独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出，非对称直线加/减速驱动，任意选择2轴或3轴进行直线插补，任意2轴圆弧插补，任意2轴或3轴位模式插补，连续插补，步进插补。具有定时监控功能，光隔离DI、DO各32路。

阿尔泰 PCI1020 PCI 4轴运动控制卡多轴运动控制卡产品详情

◆独立4轴驱动

◆脉冲输出（1PPS～4MPPS）

◆直线/S曲线加/减速驱动

◆直线/圆弧/位模式/连续/步进插补

◆位置/固定线速度控制

◆比较寄存器和软件限制功能

◆输入信号滤波器

◆可由外部信号驱动

◆可接受来自伺服马达的各种信号

◆实时监控功能

◆光隔离DI、DO各32路

32位PCI总线接口，即插即用
4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
脉冲输出速度zui高可达到 4 MHz
可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW
非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动
梯形与S曲线速度轮廓
任意2轴或3轴直线插补、任意2轴圆弧插补、任意2轴或3轴位模式插补、连续插补
固定线速度控制
多轴同步启动/停止
可编程控制加速与减速时间
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。
可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
32位递增/递减计数器用于附加编码器
可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离

控制轴                     4轴
CPU数据总线长度       16位
插补功能
任意2轴或3轴直线插补
插补范围              各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度              1~4MPPS
插补位置精度          ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
任意2轴圆弧插补
插补范围              各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度              1~4MPPS
插补位置精度          ±1LSB以下（在全插补范围内）
任意2轴或3轴位模式插补
插补速度              1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
其他插补功能
线速常数
连续插补
步进插补
各轴通用规格
驱动输出脉冲（CLK=16MHz时）
●输出脉冲范围             1     ~     4MPPS
●输出速度精密度           ±0.1％以下（对设定数值）
●速度倍率                       1~500
●S曲线加速度变化率        954 ~     31250×106PPS/SEC2
●加/减速度                      125 ~     500×106PPS/SEC
●初始速度                       1     ~     8000PPS   （倍率=1的时候）
                                        500 ~     4×106PPS （倍率=500的时候）
●驱动速度                      1     ~     8000PPS    （倍率=1的时候）
                                       500 ~     4×106PPS   （倍率=500的时候）
●输出脉冲数                  0     ~     268,435,455                        （定量驱动）
●速度曲线                     定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动
●定量驱动的减速模式    自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速
●可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
●可以选择独立2脉冲/1脉冲方向方式
编码器输入脉冲
●可以选择2相脉冲/上下脉冲输入
位置计数器
●逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
●实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直写入读出
比较寄存器
●COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
●可以作为软件限位
根据外部信号的驱动操作
●根据EXPP、EXPM信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动
外部减速停止/立即停止信号
●IN0~3每一个轴4个外部停止信号
任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用。
伺服马达输入信号
●ALARM（警报），INPOS（定位完毕）
任何信号都可以选择有效/无效。
通用输出/输入信号
●IN0~3                      每一个轴4个
●OUT0~7                  每一个轴8个
超越限制信号输入
●+方向，-方向每轴一个
有效时，可选立即停止/减速停止。
紧急停止信号输入
●全轴只有一个EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲。
电气特性
●工作温度：    0 ~ +50℃
●电源：           24V（外接）
●时钟：           16.000MHz

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