INNOV-Load/Unload 是适用于智慧工厂的机器人自动上下料系统,由工业机器人配合各类数控加工设备进行自动上下料,构成柔性生产制造系统,*提高生产效率。目前主要集成的机器人品牌由:UR、ABB、Fanuc、YASKAWA等。
机器人技术优点
★ 重量轻,UR5/UR10机器人的自重分别仅为18/28kg
★ 安装灵活,占地空间小,容易部署于各种应用场所
★ 易编程,操作人员可快速完成机器人设置,并通过直观的3D视图操作机器人
★ 精密操控,快速精密操作时重复定位精度可达+/- 0.01mm
★ 安全性高,无需安全围栏,可以人机协同工作
★ 投资回报快,一年时间可收回投资
技术参数
UR5 | UR10 | |
自由度 | 6关节机械臂 | 6关节机械臂 |
自重 | 18.4kg | 28.9kg |
负载重量 | 5kg | 10kg |
工作范围 | 半径850mm | 半径1300mm |
旋转 | +/-360度 | +/- 360度 |
zui大速度 | 180度/s TCP速度:1m/s | 120度/180度/s TCP速度:1m/s |
重复精度 | +/- 0.1mm | +/-0.1mm |
安装占地 | 149mm | 190mm |
控制器上I/O端口 | 10DI,10DO,4AI,2AO | 10DI,10DO,4AI,2AO |
材料 | 铝合金,不锈钢,ABS塑料 | 铝合金,不锈钢,ABS塑料 |
电源 | 200-240VAC 50-60Hz | 200-240VAC 50-60Hz |