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超声波测距传感器 多功能 智能型
型号:BXS06-NYT8-NYT5
是模拟传感器。利用声音在空气中的传输距离和传输时
在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波，接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值。超声波测距传感器可以通过两种方式将数据传输给主机，模拟接口和I2C接口。（集体使用）
2. 技术参数
工作电压：DC5V 尺 寸：35×58×30mm (宽×长×发射/接收头高)
重 量：30g 输出接口：输出模拟信号
3. 布局和连接
超声波测距传感器的组成见图1。
4. 使用
4.1模拟接口使用方法
使用模拟接口时将三线插头接至主机模拟口。无需设置I2C地址，拨码开关前三位无效；可选择短距离模式和长距离模式，见下图所示：
模式选择，使用四位拨码开关的第四位，可选模式为：短距离模式，长距离模式
4.2 I2C接口使用方法
当使用I2C接口时将四线插头接至I2C总线上。需设置I2C地址，见下图所示，模式选择和模拟接口使用方法*。
地址选择：采用I2C接口，使用四位拨码开关的前三位，可选地址为0xB0，0xB2，0xB4，0xB6，0xB8，0xBA，0xBC，0xBE；
5. 注意事项
1、由于超声波传感器的发射和接收不是一条直线，有一定的角度，所以会受环境中其他障碍物的影响，和其他的干扰。当出现这些情况时，请尽可能改善环境的质量，重新安装的位置。
