导读：江苏油田地质测井处利用爬行器配合光纤陀螺仪测井日前获得突破，成功完成应用，填补在水平井光纤陀螺仪测井项目上的空白。
近日，江苏油田地质测井处应用爬行器配合光纤陀螺仪测井技术圆满完成了曲1-3HF水平井陀螺测井任务，标志着该处应用此项技术获得成功。
爬行器配合光纤陀螺仪测井是利用井下爬行器，将光纤陀螺仪推送到井下大斜度及水平段的预定位置，进而测量井身轨迹的一项技术。
光纤陀螺仪由于外径大、重量重，在水平井段的推送难度大。针对这一问题，该公司地质测井处积极开展技术攻关，改进施工工艺，合理安排仪器串连接，终成功操作爬行器将光纤陀螺测井仪推送到曲1-3HF井3700米水平段并顺利完成测井任务，填补了江苏测井在水平井光纤陀螺仪测井项目上的空白。
光纤陀螺仪是一种能够地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。
美国的光纤陀螺研制单位有利顿公司、霍尼威尔公司、德雷泊实验室公司、斯坦福大学以及光纤传感技术公司等。利顿公司的光纤陀螺技术在低、中精度应用领域已经成熟，并且已经产品化。霍尼韦尔公司研制的代高性能的干涉仪式光纤陀螺采用的是Ti内扩散集成光学相位调制器。霍尼韦尔公司研制的第二代高性能干涉仪式光纤陀螺采用了集成光学多功能芯片技术以及全数字闭环电路。美国德雷珀实验室从1978年起为JPL空间应用研制高精度光纤陀螺，曾研制过谐振腔式光纤陀螺，研制了9年，由于背向散射误差限制了精度，后来改为采用干涉仪式方案。
日本研制光纤陀螺的单位有东京大学技术室、日立公司、住友电工公司、三菱公司、日本航空电子工业公司。日本的干涉式光纤陀螺仪已经完成了基础研究，正进入实用化阶段。偏值漂移已经达到。东京大学进行研究的谐振腔光纤陀螺仪取得了很大进展。
俄罗斯的光纤陀螺有全光纤型和集成光学型。全光纤型采用的是光纤技术，即所有的光纤器件都做在同一根光纤上。Fizoptika公司研制的光纤陀螺已经商品化，产品型号有：VG949、VG941B等。
中国也非常重视纤陀螺技术的研究，上世纪80年代后，许多大学和研究所相继启动光纤陀螺的研发项目，如航天工业总公司所属13所和上海803所、北京航空航天大学、清华大学、浙江大学等，也取得了一定的成绩，如1996年，航天总公司13所成功研制采用Y分支多功能集成光路、零偏稳定性达全数字闭环保偏光纤陀螺，浙江大学和Honeywell公司几乎同时发现利用消偏可提高精度等。国内的光纤陀螺研制水平虽然与水平有一定距离，但已具备或接近中、低精度要求，并在近年来开始尝试产业化。我国海军新型导弹配光纤陀螺仪发射试验3发3中，也标志我国的光纤陀螺仪技术取得了很大的成功。
