【仪表仪表网 仪表下游】近日，第二十一届水下机器人大赛(RoboSub)在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得，打破北美高校20年来对的垄断，成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等高校后第九个获得的队伍。
水下机器人大赛(RoboSub)由无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办，是业界公认的水下机器人领域别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。
今年，来自11个国家的47支团队参加了水下机器人大赛，包括31支美国团队和5支加拿大团队，还有来自俄罗斯、印度、日本、波多黎各和新加坡的代表队。本届比赛中，新加坡国立大学、魁北克大学高等技术研究院分获亚、季军。
哈尔滨工程大学工程代表队由信通学院刘文智、李海波，自动化学院叶秀芬，水声学院李海森任指导教师，共35位队员，其中周翰文、王潇洋，刘红、侯俊、黄杰、孙祥仁、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。
本届比赛的主题为“水下赌城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。例如识别骰子就是机器人必须按照要求识别指定骰子的点数，并依次撞击相应点数的骰子。抓取目标物，机器人要观察，确定小球的位置，计算大小和抓取的位置，然后进行抓取。
在师生共同努力下，敖明二号出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮等全部任务。其中，决赛中哈工程代表队采用随机声源引导方式决定任务顺序，并在终“兑现”任务中，定位、抓取6个球，以三球优势力压第二名新加坡国立大学，从47支队伍中脱颖而出，同时也使我国成为继美国、加拿大后第三个获得的国家。
(资料来源：哈尔滨工程大学、北京日报、中国青年网)
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