【仪表网 研发快讯】美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统，该系统可以改变其物理形态，并以最佳方式穿越不同的环境，具有高度适应性和变形能力。
受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发，该系统由多个简单组件组成，根据作业环境要求，通过组件局部的物理互动，实现组件的组合或分离，进而形成不同的结构，适应作业环境需要。
Granurobot系统由一系列可相互连接、自主运动的模块组成，每个模块都配备了先进的传感器和计算单元。这些模块可以像拼图一样自由组合和拆分，形成不同的结构和形状，以适应不同的任务和环境。
该项目的负责人表示：“Granurobot的设计灵感来源于自然界中的生物体，它们能够根据不同的环境和需求改变形态和功能。我们希望通过模仿这种自适应性，创造出一种能够在复杂环境中自由移动、执行任务的机器人。”
Granurobot系统的核心优势在于其高度适应性。无论是在崎岖不平的地面、狭窄的缝隙还是其他复杂地形中，Granurobot都能通过改变自身形态来优化移动方式，实现高效穿越。这种能力对于探索未知环境、执行搜救任务等具有重要意义。
此外，Granurobot还具有出色的变形能力。通过模块的重新组合和排列，它可以迅速从一种形态转变为另一种形态，以适应不同的工作需求。这种变形能力使得Granurobot能够胜任更多样化的任务，如搭建临时结构、搬运重物等。
芝加哥大学的研究团队对Granurobot的未来发展充满了信心。他们表示将继续优化系统设计和算法，提高Granurobot的自主性、稳定性和可靠性。同时，他们也将积极探索Granurobot在医疗、军事、航空航天等领域的应用潜力，为人类带来更多的便利和可能性。
该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构，而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向，有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。
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资料来源：科技部合作司、网络
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