《变电站无人机智能巡检 技术要求》团体标准征求意见

　　【仪表网 行业标准】为提高变电站的安全性，科学合理地规范变电站无人机巡检技术，中国航空器拥有者及驾驶员协会组织编制了《变电站无人机智能巡检技术要求》(征求意见稿)，现公开征求意见。意见反馈邮箱bzyaqzl@aopa.org.cn，截止时间2023年7月15日前。
 

　　变电站是保障城市运转、人们生活的重要电力基础设施。在电力系统中变电站起着对电压和电流进行变换、集中与分配的重要作用，它的安全运行直接关系到整个电力系统持续稳定地运行。随着基于动态载波相位差分定位、智能避障及图像智能识别等智能巡检技术的逐步成熟，变电站无人机智能巡检技术已实现智能航线规划、自动巡检作业、智能数据采集与处理等功能，可以有效弥补变电站高层设备巡检盲区，大幅提高了变电站的安全性。鉴于该技术目前没有标准规范，特制定本标准。本标准是变电站无人机智能巡检技术推广应用的基础，科学合理地规范变电站无人机智能巡检系统组成、通用要求、智能巡检及图像及数据分析处理。
 

　　本标准按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
 

　　本标准规定了变电站无人机智能巡检的系统组成及主要功能、通用要求、智能巡检、图像及数据分析处理。本标准适用于变电站无人机智能巡检。
 

　　主要功能：
 

　　变电站无人机智能巡检系统应具备任务指令一键下达、高精度自动飞行、自主避障、智能辅助拍摄、数据自动回传、缺陷智能识别等功能，实现变电站设备运行质量监测、异常预警。该系统具有以下特点：
 

　　a)控制终端可一键下达巡检任务指令。
 

　　b)无人机可按照预设航线自动起飞、作业、降落。
 

　　c)无人机可高精度定位。
 

　　d)无人机可自主规划避障路径。
 

　　e)无人机可智能调整拍摄角度、焦距、曝光等参数。
 

　　f)无人机可自动回传数据至控制终端。
 

　　g)控制终端可对数据智能识别、并生成报告。
 

　　通用要求：
 

　　1.无人机应支持北斗导航等高精度导航定位功能，且满足无人机巡检作业要求。
 

　　2.作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不应开展变电站无人机智能巡检作业。
 

　　3.变电无人机航线规划应满足变电站巡视要求(除禁飞区)，遵循“安全为主、高效协同”的原则，充分考虑天气、信号干扰、无人机飞行能力、吊舱性能、巡检需求等因素。
 

　　4.起降点远离设备和设施，应避开强电磁干扰地区、人员活动密集区等，起降航线不允许存在影响飞行安全的障碍物。
 

　　5.无人机接入网络应满足智慧物联体系安全防护要求，加强身份鉴别，重点防护涉及敏感数据安全，身份认证和通信加密保护功能应满足单位信息安全防护要求。
 

　　6.无人机巡检数据管理应实现数据自动上传、自动命名、自动存储及智能识别分析等功能。
 

　　飞行控制：
 

　　1.无人机应具备开机自检功能，在开机后应对包括动力系统、电池状态、遥测遥控及导航定位等功能进行自检，以上任一项异常，均能在控制后台上以明显的报警提示，并锁死无人机飞控系统。报警宜提示故障部位或原因。
 

　　2.无人机应具备六向自主避障能力，可识别飞行路径上的障碍物，并在抵近障碍物前发出报警信息，采取主动躲避或空中悬停动作。
 

　　3.无人机应具备实时飞行监测功能，控制终端应显示电池电量、空间位置、飞行速度、导航状态、通信链路等实时信息。
 

　　4.无人机应具备断点续飞功能，应自动记录任务执行中断点位置，恢复飞行后，能够定位到中断点位置并继续执行任务。
 

　　5.无人机应具备飞行区域限制功能，在航线规划和巡检作业时，应能够手动或自动设置无人机限制飞行区域的位置、大小和时间。无人机在执行任务期间，临近限制飞行区域时，控制后台应发出警示信号；在抵近限制飞行区域时，飞机应自动中断任务，悬停等待或自动返航。
 

　　6.无人机应具备自动返航功能，无人机在完成任务或发生异常时可自动触发返航指令，无人机应按照预设返航航线返航、降落。
 

　　7.无人机应具备应急控制功能，无人机在巡检作业过程中出现影响作业安全的紧急情况，控制终端应具备一键返航或紧急降落的功能。
 

　　数据分析处理：
 

　　1.可见光数据分析
 

　　可见光数据应依据本单位变电一次设备缺陷分类标准进行数据分析。
 

　　2.红外数据分析
 

　　红外图谱数据应依据 DL/T 664《带电设备红外诊断应用规范》进行数据分析。
 

　　3.巡检数据分析
 

　　应具备巡检数据分析功能，包括历史数据对比分析、任务完成情况分析等功能。
 

　　更多详情请见附件。