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世界最早智能机器人是怎么样的?

行业聚焦点中国仪表网2012年03月20日 10:11人气:9316

  导读:1968年到1972年间,美国斯坦福国际研究所(Stanford Research Institute,SRI)研制了移动式机器人Shakey,这是首台采用了人工智能学的移动机器人。
  
  Shakey具备一定人工智能,能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务(如寻找木箱并将其推到指定位置)。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制。当时计算机的体积庞大,但运算速度缓慢,导致Shakey往往需要数小时的时间来分析环境并规划行动路径。
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