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美机器人完成潜水测试 终将探测木卫二

专题报道中国仪表网2007年02月26日 13:21人气:603

据国外媒体2月25日报道,这周,世界上最著名的洞穴探险家比尔-斯通用他的潜水机器人——深井热量探测器(DepthX),在墨西哥的塔毛利帕斯州(TAMAULIPAS)进行了首次实地测试。如果你读一下《美计划用最先进的潜水机器人来探测太空》,你就知道此机器人是干什么用的。最终将是美国用它来探测木卫二——木星的一个结冰的卫星,也是我们太阳系中能维持生命存在的最可能的地方。

为测试好此机器人,斯通小组到达了墨西哥,用7天时间对此机器人进行了组装,测试了机器人在水下洞穴La Pilita里的视力和机动能力。机器人进入洞中大约300英尺深处,当他们远程操纵机器人时,机器人拍了照片和录相,建立了此洞穴的三维立体图。他们还收集了洞穴底的一些数据和样本,证实机器人运转工作一切正常,取得了重大胜利。

下个月,他们将进行二次测试,5月将进行最野心勃勃的探测,DepthX将尝试自动导航进入深1000多英尺的扎卡洞——世界最深的灰岩洞探过究竟。他们是如何进行测试的,看看以下画面将一目了然。
1. 取出机器人
重1500公斤的DepthX是一个工业级机器,这意味着你不能随手搬动它,当然得用吊车来搬了。之后,他们卸载所有的电子模块运送到实地实验室,一个个进行检验。
2. 启动马力
取出所有的硬件到实地实验室后,先给DepthX的二个马力充电,试试电路是否通畅。
3. 水下深度探测
El Nacimiento泉水之源位于扎卡主要实地实验室以西仅100米的地方。
4. 那可农场
那可是一个大农场,他们用许多沙子来填平机器人装配厂。
5. 电池
约翰-克尔装载电池组1到DepthX上面。二个锂离子电池每一个都有6磅黄色炸药的动力。
6. 强行运输
马库斯-加里巧妙地推动机器人到La Pilita洞穴,大约在半小时内成功地走完近一公里路程。
7. 深入洞穴
约翰-克尔将机器人放入水中,开始测试。
8. 机器人发冷
纳撒尼尔-费尔菲尔德在浅水处体验一下此机器人世界。寒冷的水似乎让机器人有些发冷。
9. 镜头打开
DepthX装载的宽广视野相机镜头打开。
10. 胳膊伸出
从面俯视DepthX,其取样胳膊伸出,测试其固体样本仪器的取样能力。此取样仪器是位于此探测器前面的一个灰色圆筒物。
11. 在黑暗中搜寻
DepthX开始在黑暗中自动工作。机器人加足马力,下降到80米处,在三个不同深度处成功地巡视和探查了一番。
12.辛苦取得的样本

此小堆软泥是机器人在La Pilita洞穴50米深处取得的。这是由样本胳膊一端的固体取样仪器取得的。
13. 洞穴生物
4英寸长的紫色蝎子是在机器人从La Pilita洞穴中回来时发现的。这类蝎子在附近的洞穴中很常见。
14. 结晶碎片

在深入洞穴探测中,生物矿物晶体从洞壁上脱落下来,落到了DepthX机器人身上。这些晶体被认为是生物干预过程形成的。
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