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核电站救援泵车实现无人操作

行业上下游中国仪表网2012年07月03日 14:00人气:7157

  回顾福岛核电站的救援,我国参与救援的三一62米泵车无人操作,远程无线遥控智能技术给人留下深刻印象。据悉,三一智能机器赴日本参与救援的SY5502THB62米泵车拥有的智能臂架、减振、行走跑偏、防倾翻等智能控制系统就是基于这一理念开发的。同时,在三一的泵车上还具有角度、压力、温度、方向等一系列精准的传感器,从而可以远程监控设备作业情况,该泵车实现了在2公里以外对无人操作,减少在核辐射现场救援对操作员的伤害。
  
  日本福岛救援泵车调试
  
  “完全由三一重工自主研发的62米泵车是拥有大量技术创新的国际领先产品。它配备了三一智能控制系统,这在任何工况下都可以大大降低臂架振动幅度,增加了注水的准确性。同时,我们还开发了智能遥控技术,让操作手更安全了。”一名三一研发工程师说道。
  
  据悉,三一重工承担的863重点项目“混凝土泵车远程监控及维护应用系统研制”,从混凝土泵车状态信息提取与监控、健康监测与诊断和远程监控与维护软件平台的建设等几个方面进行了深入的研究与探讨,项目开发的新型专用控制器、臂架的振动抑制技术和防倾翻技术、远程监控维护系统软件平台等成果已在三一重工混凝土泵车上推广应用。
  
  此外,三一开发的混凝土泵车臂架智能控制技术,让臂架每一节臂和回转中心都通过控制系统实现闭环控制和运动协调控制。操作时,只需一个开关命令,控制计算机就能按规定程序控制臂架,实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢。同时,只需要给出泵车臂架末端出料口位置,就能实现多节臂的协调动作,使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置,简化了臂架操控过程,提高了控制精度,极大提高了施工效率。
  
  据媒体报道,中日联合团队还在泵车上安装了一个360度的摄像机,在泵车作业时,可随时看到燃料池的情况。安装了温度测量仪,可以测量核辐射的浓度。两个数据得到后就可以传送到工作人员手中,让工作人员适时了解燃料池的情况。可以说,62米泵车全身上下都是高科技的结晶。
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