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中国仿人机器人已逐步迈向市场化

行业上下游中国仪表网2012年07月19日 11:38人气:7754

  导读:正在北京举行的“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”上,北京理工大学牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰富的表情和乒乓球对打“绝技”,吸引了人们的注意。中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等,还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题,尚需十年至十五年时间。
  
  正在北京举行的“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”上,北京理工大学牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰富的表情和乒乓球对打“绝技”,吸引了人们的注意。据了解,中国仿人机器人研发已走出实验室,迈向市场化。
  
  本次展出的“汇童”系列是最新4代、5代仿人机器人。“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本,其1.7米的身高、65公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作,还可以逼真呈现人类面部喜怒哀乐等细致表情动作。
  
  “汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重,略显瘦小,但全身30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,采用自主研发的核心部件,最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。
  
  记者在展览现场看到,除了进行乒乓球人机对打外,“汇童”5代还能进行两台机器人之间的对打,最高次数可达到200多个回合。
  
  据“汇童”系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强介绍,此次展出的“汇童”4代和5代仿人机器人是在“十一五规划”“863计划”及国家自然科学基金等支持下,由北京理工大学牵头,联合航天科工集团、南开大学、中国科学院等单位研制而成的。
  
  黄强表示,目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出,标志着中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等,还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题,尚需十年至十五年时间。
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