东方测控

行业企业市场标准科技新品会议展会政策原创

沈阳自动化所新型排爆机器人研制成功

新品抢鲜中国仪表网2012年08月26日 17:12人气:423

  反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果,目前已有多个系列的产品问世。近日,根据用户需求,一款用于野外开阔环境,对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。
  
  独立四驱全地形排爆机器人是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品,由机器人本体、控制台、附件工具箱、机器人运载平台,头盔式立体显示器等几部分子系统构成。主要用于野外环境,对排除爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作。它可以代替人进行一定的工作,减少不必要的人员伤亡。排爆机器人能够在不低于零下20°的温度环境下正常工作,能够在杂草、戈壁、沙滩、硬地及积雪等环境下正常移动。
  
  该型机器人在原有技术平台的基础上,结合用户需求做了进一步改进和升级。作业系统更加灵活、高效、可靠。机器人采用的一体化智能作业头盔集成了多种精密传感器,具有立体视频监控,头眼跟踪,手眼伺服等多种功能。机器人配备了主从随动机械手,采用国际最先进的末端直接跟踪技术(flythehead),利用四自由度蛇形飞行摇杆直接控制机械臂末端手爪运动的姿态、位置和速度。操作者只需根据作业任务的需要直接推动摇杆向任意方向,以任意速度移动,而不必考虑手臂上电机各自的动作方式。同时,根据用户的实际需求在机械臂最大伸展尺寸时抓重可达35㎏。机器人防护能力达到IP55,涉水高度为50㎝。
  
  独立四驱全地形排爆机器人已于近日通过出所测试验收,交付用户。
(本文来源:OFweek工控网转载请注明出处
仪表网官方微信
@仪表网
已推荐
0

全年征稿 / 资讯合作

联系邮箱:ybzhan@QQ.com
  • 凡本网注明"来源:中国仪表网"的所有作品,版权均属于中国仪表网,转载请必须注明中国仪表网,http://www.ybzhan.cn/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
成丰仪表——中国第三代流量计领军品牌


返回首页