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沈阳自动化研究所两项863课题验收

行业聚焦点中国仪表网2012年09月18日 09:44:22人气:24935

  导读: 近日,由中科院沈阳自动化研究所水下机器人技术研究室承担的“微型无人专用潜水器”和“基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元研究开发”两项“十一五”863课题通过验收。

        近日,由中科院沈阳自动化研究所水下机器人技术研究室承担的“微型无人专用潜水器”和“基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元研究开发”两项“十一五”863课题通过了863计划海洋技术领域办公室组织的技术验收。
  
  微型无人专用潜水器可搭载于“蛟龙”号载人潜水器上,与载人潜水器组成“子母”式潜水器。微型无人专用潜水器可在7000米水下工作,完成对载人潜水器作业区周围复杂环境的探测等工作,以提高大深度载人潜水器作业安全性。该课题在承压电子技术、微光缆收放管理系统、以载人潜水器为宿主的搭载技术、与载人潜水器协同作业等方面走在国内相关研究的前列。
  
  “基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元研究开发”课题研究了海浪升沉预测方法和装置。通过绞车装置的前馈控制,对海浪造成的升沉进行补偿和抵消,从而达到保护深海装备,提高海上作业安全性的目的。课题研究成果具有广阔的应用前景和较高的推广价值。
  
  搭载于“蛟龙”号上的微型无人专用潜水器
  
  基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元
(本文来源:中国科学院转载请注明出处
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