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哈工程研制水下机器人循声定位

行业上下游中国仪表网2013年10月31日 16:40人气:13710

  导读:日前,哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队成功研制出“基于水声定位与图像跟踪识别的智能水下机器人”,可广泛应用于水下采矿、海洋输油管线检查、跨江河管道检查、沉船打捞等领域。
  
  茫茫大海,沉船如何快速定位?幽暗海底,输油管线泄漏点怎样准确找到?近日,哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队成功研制出“基于水声定位与图像跟踪识别的智能水下机器人”,可完全替代遥控深潜器,让搜救难题迎刃而解。
  
  “E唯协会”的9名队员是哈工程大学的大四学生,他们研制的这种智能水下机器人具有水声定位功能,能捕捉水下设备失事后发出的声波信号,并进行主动搜索,可有效缩小搜救范围。不仅如此,“智能水下机器人”还具有图像跟踪识别功能,比如检查输油管道,它会沿着管道走,并通过检测油浓度的传感器,确定漏点。
  
  据悉,这款智能水下机器人成本低、功能多、轻便灵活,可广泛应用于水下采矿、海洋输油管线检查、跨江河管道检查、沉船打捞等领域。
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