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数百个传感器让机器人拥有“电子皮肤”

—— 传感器让机器人拥有“电子皮肤”

行业聚焦点中国仪表网2014年01月08日 09:26:04人气:5325

  导读:近日,美国科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”,让机器人拥有“触觉”。包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。
  
  中国仪表网讯  随着科技不断进步,机器人功能日益完善。近日美国科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”,让机器人拥有“触觉”。
  
  美国佐治亚理工学院的科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器,这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。
  
  包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示,这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。
  
  研究人员表示,他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知,并且非常敏感,目前先给机器人安装“皮肤”,未来还有可能安装“眼睛”、“耳朵等。
  
  目前,这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量。
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