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南京诞生世界首个仿生飞行吸附两栖机器人

—— 世界首个仿生飞行吸附两栖机器人

行业上下游中国仪表网2014年01月15日 11:31人气:4898

  导读:南京理工大学计算机学院刘永老师团队发明了世界上首个仿生飞行吸附两栖机器人。在演习中,它悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车,稳稳地吸附在了车子的尾部,清楚地记录下犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。
  

 
  中国仪表网讯   在一场警察营救被困人质的演习中,犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时,隐藏在楼顶的“谍影旋机”也开始行动了,它悄无声息地接近了嫌疑人乘坐的汽车,稳稳地吸附在了车子的尾部,清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此,它还可以飞到空中,吸附在大楼的墙壁上,侦查室内情况。这是南理工计算机学院刘永老师团队发明的“谍影旋机”——“飞行吸附机器人”,这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。
  
  它是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成的,既可以空中飞行又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察。别看外表上看起来像一台儿童遥控飞机,但在侦查和监控领域,它的作用可不容小觑。提起发明设想,刘永老师介绍说,在公共领域进行侦查,相较于爬壁机器人越障困难、移动速度慢以及飞行机器人功耗高、续航能力不足、噪音大等缺点,飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具有空中飞行能力,能快速移动到目标位置,具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力,能够长时间在线工作,因此能够应用于公共领域进行长时间的侦察和监控。
  
  该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前,刘永团队主要开发了三代飞行吸附机器人样机。一代机吸附力大,可以在壁面顶部吸附约150分钟。但是一代机噪音较大、隐蔽性不高。二代机可以实现侧吸,具有噪声低、功耗小、体积小、飞行稳定灵活的特点,可吸附200分钟。但是二代机的小巧灵活也限制了它的负载和抗风能力,因此刘永团队又开发了三代机。三代机自重1.5公斤左右,最大负载1000克,能够在飞行、吸附间自主切换。
  
  刘永老师介绍说,谍影旋机可以对临时布置的机动监控点实施有效监控,在特殊场合下,对特定目标进行隐蔽的连续监视,甚至进行定点攻击等。目前该项研究申请国家发明专利3项,已授权发明专利1项。
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