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韩国研制全球最大下潜最深“螃蟹机器人”

行业上下游中国仪表网2014年04月04日 11:15人气:5958


 
  中国仪表网讯  韩国海洋科学和技术研究所近日展示了其研制的世界上最大、下潜最深的水下行走机器人——Crabster CR200。该机器人就像一只巨大的机器螃蟹,其重量达到635公斤,下潜深度可达200米,能够在海底行走。
  
  据科研人员介绍,这种螃蟹机器人可用于科学勘测项目,例如修复石油和天然气管道等海底设施。研究人员称,这款机器人可以代替潜水员在强洋流下作业,它能够在强洋流下固定,将“头”低下来,抬升尾部,正面迎着洋流。螃蟹机器人装配有11个摄像头,其中一个是声学相机,可以通过反射声波观测浑浊的海水,并拍摄实时视频。这款机器人可使用声呐建立水环境3D图像,在水下移动的时速为1.6公里。
  
  深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等。深海潜水器、特别是深海载人潜水器,是海洋开发的前沿与制高点之一,其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。深海潜水器与潜艇的主要技术区别是深海潜水器不是完全自主运行的,必须依靠母船补充能量和空气。比如“蛟龙”号的母船是“向阳红09”。每次海试结束后,“蛟龙”号都会被回收到母船上,而不是在海中独立行驶。深海潜水器体积较小,航程短,也没有潜艇那样的艇员生活设施。
(本文来源:中国海洋报转载请注明出处
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