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国内团队成功研制低成本机器人传感器

新品抢鲜中国仪表网2014年05月14日 13:52人气:16251




 
  机器人在从工业走向家庭的过程中,面临着许多问题,其中重要的一条就是:太贵了。近日,国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar,售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。
  
  RPLidar是一款能够对周围环境进行360度测距扫描的激光雷达。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达,成本一般在数万元(最低档近一万,中档产品在几万)。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人,那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币,它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称,如果市场反应良好,他们有信心日后将价格做到千元以下。
  
 
  它是如何将成本降到工业级产品的十分之一,同时又保证性能的呢?据开发团队介绍,过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来保证性能,而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件,但利用先进的算法处理来弥补了性能(请注意:近年来许多传感器都在走这样的路线,即使用普通原件 独特算法,典型如Leap Motion)。再加上不需要应对工业极端环境。所以成本一下子就降下来了。
  
  虽然无法像工业品那样应对极端条件,但对于普通生活环境来说,RPLidar的性能已经足够,据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。
  

 
  机器人从业者和爱好者阿杰在第一时间预定并试用了RPLidar。他这样评价道:”从这一版本来看,还有很多改进的余地,譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒,比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合,譬如做SLAM(定位与地图构建)。“
  
  这款产品已经上市,目前面向的客户是机器人的厂商,以及机器人爱好者、开发者。据陈士凯透露,目前已经有多家国内外的厂商联系到他们,研究RPLidar能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。
  
  谈到未来的发展方向,Robopeak团队希望首先通过激光传感器切入这一市场,并不断完善这一产品。然后考虑为开发者提供整机的解决方案。最终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。
  
  关于robopeak
  
  robopeak过去是一支由技术爱好者组成的团队,09年成立。创始人陈士凯毕业于上海交通大学计算机系,曾就职于英特尔公司。团队的成员最初都是他的同学和同事们,兼职运作。早在2010年,他们就开始研究激光传感器并确定方案,经过多年和开发,一直到2012年,他们终于将其产品化,2012年底他们开始准备量产。去年年底,团队开始公司化运作。目前有5位合伙人,都是技术出身。
(本文来源:36氪转载请注明出处
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