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美研制适用于灾区营救的人形机器人

行业上下游中国仪表网2014年07月14日 11:22人气:4633

  导读:对于开展非规则地形灾区的营救工作,机器人或比人类更加适合。日前美国科学家研制一配备“徒步手杖”的人形机器人,其运动和控制方面的先进技术有望在灾区营救工作中大显身手。
  

 
  据国外媒体报道,背包客经常使用手杖攀爬山峰,目前,美国科学家最新研制的一款人形机器人也配备“徒步手杖”,增强行进灵活稳定性,可适用于灾区营救等工作。
  
  这种手杖装配着智能传感器和相机,增强了机器人的活动性。研究人员希望这款人形机器人能够在灾区营救工作中大显身手,巧妙应对复杂的废墟地形。
  
  美国斯坦福大学的欧沙玛-哈提卜(Oussama Khatib)是研究负责人,他说:“在非规则环境维持人形机器人的稳定性是非常重要的,因为机器人缺少类似人类的触觉感知和复杂任务控制性,无法从多个传感器中整合信息。”
  
  为了在灾区等杂乱无序环境中部署人形机器人,必须研制运动和控制方面的先进技术。哈提卜说:“我们在机器人设计方面增添了一对智能手杖,具备‘视觉’和力度感知能力,从而使两足人形机器人转变为多足机器人。实际上这对手杖相当于机器人的另外两条腿。”
  
  机器人头部装配着3D全景相机,能够实时扫描周围环境。智能手杖的视觉和力度感知能力相当于机器人的“远程眼睛”。此外,手杖还可依据地形环境改变长度。
  
  目前研究人员所有的测试都是在该机器人模拟状态下完成的,他们表示下一步将制造这款机器人的真实模型。模拟测试结果显示,提议的机器人控制框架将有效处理3D非结构环境下的多触点移动。
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