【仪表网 行业聚焦点】近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的自主型无人直升机系统，在江苏盐城射阳县合德镇蒲港村110千伏兴阳变—通明变输电线路工程中，顺利完成输电线路架设任务。这是江苏盐城使用无人直升机完成复杂环境输电线路架设工作。
据了解，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机没有驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
无人机相对有人机拥有不受载人限制、尺寸小、成本低等一系列优点。世界武器专家斯蒂芬·泽罗格认为，当前航空装备发展面临着一个全新的转型期，传统有人作战飞机注定会走进历史，未来属于装备有灵敏侦察设备和武器的无人机系统，这一趋势就如100年前飞机、坦克等新技术装备掀起的机械化战争革命一样。
沈阳自动化所机器人学国家重点实验室无人直升机研发团队在完善和健全无人直升机研发和实验体系的同时，一直致力于无人直升机技术与行业工程应用相结合，贴近国家和社会需求，重点进行了输电线路巡检与架设、农业和公共安全三个领域的行业示范应用推广，取得了良好的社会效益和经济效益。此次是沈阳自动化研究所使用无人直升机完成复杂环境输电线路架设工作，有望开辟无人直升机应用的一个崭新领域。
本次架线需要跨越道路、河流和大片树林，施工难度较大。遇到河流等特殊区域很难跨越，采用传统的人工牵引步行方式放线至少需一个星期，而且需要破坏林地、农田等，造成大量经济损失。采用沈阳自动化所研制的自主型无人直升机系统进行架线作业，仅用一天时间就完成了全部12级杆塔的建设任务，节省了大量的人力物力，使整个工程进度大大提前，创造了明显的直接和间接经济效益。
本次架线使用的SIAW-40型无人直升机系统，近年来先后完成了长江赤壁段大跨越、皖电东送工程淮河大跨越等多次高难度工程作业。保持着无人直升机输电线路架设作业远跨度的世界纪录，已累计完成架线任务30余次，其中大部分都是由用户施工人员独立完成。该自主型无人直升机系统经历了系统研制、实验验证、用户试用到近2年的用户完全独立作业，系统日臻成熟，已从实验室科研成果转化为直接为客户创造效益的高技术产品装备。该系统也成为沈阳自动化所系列无人直升机系统产品化的典型代表，为后续的无人直升机系统产品化提供了宝贵的经验和积极的示范作用。
关于沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。
五十多年来，沈阳自动化所在自动化科学与工程领域不断探索，为国民经济、社会发展和国家安全做出了突出贡献，获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个，中国机器人技术的研究发展。
1999年成为中国科学院知识创新工程首批试点单位以来，沈阳自动化所着眼国民经济和国家安全重大战略需求，凝练研究方向，开展创新研究，在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发方面取得大批成果，形成技术优势。研究所发起设立了4个分支机构和10余家高技术公司，为企业技术进步和国民经济发展做出了重要贡献。
