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沈阳自动化所发明反射面测量法 填补智能焊接空白

行业聚焦点中国仪表网2015年03月09日 15:27人气:5062

  【中国仪表网 行业聚焦点】机器视觉监控与测量技术决定着机器人的控制精度,日前我国中科院沈阳自动化所研究院王振洲发明了一种精确测量反射面三维形状的方法,打破了该技术领域的行业空白。


  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研究员王振洲在结构光精确测量、先进制造焊接监控/测量技术领域取得突破。他发明了一种精确测量反射面三维形状的方法,利用两个平面截取反射线,从而能够解析计算出反射线在世界坐标系中的方程。通过计算反射线与入射线的交点解析解,得到反射面表面一组采样点。最后利用三次样条内插重构整个反射面。
  
  随着先进制造业的发展,全自动智能焊接机器人的研究也变得越来越重要。作为焊接机器人的核心技术之一,机器视觉监控与测量技术决定着机器人的控制精度。为了精确测量与监控焊接熔池,国内外都开展了广泛与深入地研究。但目前国际上的测量技术水平仍然停留在估计测量的层面上,而非精确测量。
  
  王振洲成功将该反射面测量方法应用于实时测量先进制造业钨极气体保护电弧焊的焊接熔池。测量过程需要克服焊接环境恶劣与弧光影响巨大等不利因素,因此是一项极具挑战性的工程难题。结合先前对于监控熔化极气体保护焊的焊接熔池的研究成果,研究人员将在未来将对熔化极气体保护焊的焊接熔池进行在线精确测量。

  资料显示,王振洲为中科院百人计划特聘研究员,博士生导师;国家自然科学基金信息科学一处评委;曾以第一作者发表SCI检索论文10余篇,EI检索论文10余篇。2013年12月成为中科院沈阳自动化所“百人计划”A类研究员。主要研究方向有:实时三维测量技术、监控算法与系统开发、图像处理理论研究、医学图像应用软件系统开发。
(本文来源:机器人学研究室转载请注明出处
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