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中科院组织水下滑翔机海上应用培训与测试工作

行业上下游中国仪表网2015年04月08日 15:13人气:3346

  【中国仪表网 行业上下游】近日,中科院组织的水下滑翔机海上应用培训与测试工作在南海展开。水下滑翔机是中科院战略性先导科技专项科研任务,参加此次培训的人员集体参与了水下滑翔机海上布放和回收过程。通过海上测试验证了浅海和深海滑翔机在较强的南海西边界流环境下的情况。



浅海滑翔机海上自主观测轨迹



浅海滑翔机海上自主观测轨迹

  3月15日,中国科学院沈阳自动化研究所在南海组织开展了水下滑翔机海上应用培训与测试工作。来自沈阳自动化所、海洋所和南海所等单位的科研与应用人员共八人参加了此次海上应用培训与测试工作。
  
  沈阳自动化所研发人员向参加培训人员详细讲解了水下滑翔机海上应用的操作步骤和注意事项。参加培训人员全程参与了水下滑翔机海上布放和回收过程,并通过水面监控系统对水下滑翔机进行准实时监控。与此同时,还分别对浅海滑翔机和深海滑翔机进行了海上自主观测能力测试。测试了水下滑翔机根据实时观测结果估计海流信息,自主调整滑翔机的航行方向,最终按照预先设定观测路径执行观测任务的能力。
  
  通过此次海上应用培训,参加培训人员基本掌握了水下滑翔机海上应用全过程和水下滑翔机的实时监控操作。通过海上测试验证了浅海和深海滑翔机在较强的南海西边界流环境下,都能够较好保持位置,按照预先设定的观测路径执行观测任务。其中,浅海滑翔机连续完成了7天自主观测任务,获得了145个300米深剖面观测数据,航行距离达到180多公里;深海滑翔机连续执行了14天的自主观测,已累计获得了100个1000米剖面观测数据,航行距离达到450多公里,目前仍在海上继续观测中。
  
  水下滑翔机是中国科学院战略性先导科技专项(A类)“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响(WPOS)”项目四课题的一项科研任务。该子课题将研制两套浅海滑翔机和四套深海滑翔机,构建水下滑翔机自主海洋观测系统,并结合专项实际观测任务开展水下滑翔机海上试验、试用和使用工作。目前,课题组已经完成了滑翔机的研制任务,并先后开展了三次海上试验和试用工作,已经具备了开展水下滑翔机海上应用条件。
(本文来源:水下机器人研究室转载请注明出处
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