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不为抢饭碗而生的喷涂机器人 未来发展可期

行业上下游中国仪表网2015年09月07日 12:25人气:13614

  【中国仪表网 行业上下游】人类的演变长河中,凡是对工作强度大,对人体健康有损害的工种最终都会被高科技设备所替代。喷涂,正是这样一个由机器人替代人工的例子。1969年,挪威一家公司最先尝试开发,经过数十年的进步,目前技术已经相当成熟,并且在汽车、手机、五金卫浴等行业应用广泛。
  

  喷涂机器人的利好
  
  喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式;喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间,喷涂设备有喷枪,喷漆室,供漆室,固化炉/烘干炉,喷涂工件输送作业设备,消雾及废水,废气处理设备等。
  
  喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂,既污染环境,不利于人体健康,又浪费涂料,造成经济损失。因此,喷涂机器人应运而生。
  
  喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点,其一是柔性大。工作范围大大;其二是提高喷涂质量和材料使用率;其三是易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;其四是设备利用率高,利用率可达90%-95%。
  
  喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。
  
  喷涂机器人本体对比
  
  从本体厂商角度讲,目前喷涂机器人市场使用较为广泛的仍然是国外企业,欧美和日系企业把握着绝对的市场话语权,主要包括瑞士ABB、史陶比尔、德国库卡、日本发那科、安川、川崎、意大利柯马等企业。
  
  各家企业的喷涂技术各有所长,但综合系统集成商及客户体验角度,无论是价格还是系统设计及性能,他们之间也存在着一定的差别(见下表)。
  

  喷涂市场的可期性发展
  
  不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制,对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在汽车涂装工艺中,喷涂机器人的应用越来越广泛,其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型,提升了涂装的自动化程度及生产效率。市面上的涂装机器人质量好坏不一,选择高质量的涂装机器人能够更好的开展涂装工作。
  
  对于汽车制造商而言,高精的机器人技术并非他们所需要,反而给制造工厂日后的生产运行带来极大困扰。比如维修人员的培养、工艺更新的支持以及备品备件的库存等。因此,简洁而不简单,易于学习掌握,稳定有效,运行维护成本相对较低的设备,才是用户所需。另外,车身喷涂的质量很大程度上取决于油漆特性,因此,如何根据不同的油漆特性和车身形状合理地设计喷涂轨迹,达到更好的喷涂质量,也是一门很值得深究的课题。
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