【仪表网 仪表下游】近日，浙江省计量科学研究院为娃哈哈集团的机器人码垛工作站提供校准服务。
据了解，该机器人码垛工作站是由娃哈哈自主研发，是娃哈哈集团涉足机器人领域的台自主投入生产的机器人工作站。2011年娃哈哈集团承担了“十二五”重大科技专项课题，进行了“高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用”的研究，切入到机器人行业，此后，又与中国航天科工三院达成合作意向，欲合作成立公司，跨界涉足特种专用机器人产业。
该机器人码垛工作站主要应用于果奶生产线中的自动化码垛工作，采用可编程控制器、伺服电机实现机器运行控制自动化，定位精度达到正负0.05毫米。
由于该工作站任务量极大且工作半径宽、重复定位精度要求极高，负载较大，因此对机器人定位精度、稳定性、准确性要求极高。
期间，浙江省计量院专业技术人员对机器人码垛工作站进行细致分析、研究，采用了新的测量方法进行6D定位测量，圆满完成校准工作。此次校准工作，是浙江省计量院对机器人码垛工作站校准领域广泛开展相关检测工作奠定了基础。
