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哈工大学生自制搭载传感器的小型直升机

专题报道中国仪表网2008年01月04日 08:59人气:639

日前,哈尔滨工业大学深圳研究生院成功进行了自制小型直升机飞行演示。
   
    本次直升机课题组指导教师是李泽湘教授,项目成员是李金金和杜晓峰两名同学。他们在一年半的时间内,从一个个螺丝安装开始,经过控制器的整体框架设计、传感器的种类及型号的选择、执行机构的选择、主控芯片的选择及其外围电路的设计实现,一步步搭建起硬件平台。在软硬件平台上,设计数据融合算法来处理传感器数据以得到直升机的姿态、位置等信息,然后设计控制算法控制执行机构实现直升机的自主悬停,最终成功达到小型直升机灵活飞行的目的。 
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