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美国海军研发水下拆弹机器人 可应用于多个工业领域

仪表下游中国仪表网2017年02月24日 08:36:32人气:17841

  【中国仪表网 仪表下游】近日,美国海军为了加大远程机械臂的应用范围,研发了一款远程可操作的机械臂,这款机械臂可用于水下爆炸装置的拆除和处理。
  


  该机器人被称为机器人手臂称为水下双机械手系统(Underwater Dual Manipulator system),由RE2 Robotics公司研发,与常规拆弹机器人不同的是,这款机器人手臂将专门用来拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置。
  
  据介绍,这款机器人由两条灵活的多轴机械臂组成,机械臂最前端有两只机械手,机械手虽然只采用了二指的设计,但是应用起来及其灵活,已经能够满足大部分的拆除工作需求。
  
  由于工作环境是在水下,对机器人的抗腐蚀能力以及运动能力都有所要求,所以RE2 Robotics在这款机器人的材料上废了不少功夫,该机器人内部的零件和外部覆盖物将由柔性材料制成,据公司介绍说,未来的研究方向是直接做成可充气的机械臂。
  
  目前,该手臂还在“自动化”的研发当中,视频中所演示的手臂动作,均由研发人员远程操控,操控方式只是传统的远程控制(即在另一端操控一个一模一样的机器人,工作机器人的动作跟控制机器人保持一致)。未来RE2 Robotics将为这款机器人研发水下使用系统。
  
  该项目首席研究员Andrew Mor博士表示:在研究水下系统时,还需要考虑很多条件,包括环境条件、系统阻力以及如何执行精确任务等。这是一个全新的研究领域,研究团队还须通过不断的测试和改进设计来克服这些挑战。
  
  公司表示,待机械臂投入使用,将会被安装在现有的海军无人水下航行器(UUV)上,进行水下爆炸装置的拆除工作。此前执行爆炸物处理的潜水员在船舶、桥梁等水下结构中进行定位和识别简易爆炸装置时,工作环境想到复杂,危险系数非常高,有了这款机器人,日后这项工作则无需海军潜水员再提供协助,机器人能够独立完成拆爆工作,大大降低了人员伤亡的危险性。
  
  除了为军队排爆之外,RE2 Robotics公司还表示,日后该机器人还可以用于工业领域,比如对海上天然气和石油钻井进行检查、维护和维修等工作。
  
  (原标题:美国海军研发水下拆弹机器人:能拧气球玩具、用钥匙开锁)
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