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运维核电站爬壁机器人成功问世 提升核电站安全

仪表下游中国仪表网2017年06月08日 17:12:16人气:11214

  【中国仪表网 仪表下游】近期,由中广核研究院有限公司设备研发中心承担的广东省科技计划项目——核电站蒸汽发生器二次侧爬壁机器人关键技术研究与示范性应用,通过了由广东省科学技术厅组织的验收工作。
 

 
图片源自网络
 
  此次,中广核方面爬壁机器人系统的成功研制,打破了国外相关设备的技术垄断,填补了国内空白。通过该机器人的应用,将大大降低核电站运维费用,提高我国核电站此类检查设备的国产化程度,提升核电站运维的安全性。
 
  项目验收中,验收组专家充分听取了爬壁机器人的研制汇报,审查了课题科技报告、项目总结报告、专利论文一览表、科技成果鉴定证书、检测报告等技术文件,一致认为该项目研制的机器人基于模块化,可在狭小空间下稳定爬壁,具有多传感器、柔性伸缩机械手,多关节机械臂和耐辐射高清摄像能力,与核电厂现场实际需要紧密结合,并在大亚湾核电站实现了示范应用,具有良好的应用效果。
 
  爬壁机器人是仿生机器人的一种。该机器人通过蒸汽发生器手孔放入筒体内侧,利用永磁特性吸附在蒸汽发生器表面,通过视觉系统观察管林情况,并准确定位,然后通过云台旋转调整方位,对准传热管之间3毫米的间隙,伸出3米长的探测器,穿插于管林之间。
 
  探测器尖端带有视觉装置,将传热管根部的沉积物堆积和腐蚀情况发送至终端,以此对蒸汽发生器进行“体检”,而后进行针对性的处理,可有效避免传热管的晶间应力腐蚀破裂带来安全风险。
 
  (原标题:中广核研究院爬壁机器人 为核电站运维提供利器)
(本文来源:北京核学会转载请注明出处
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