【仪表网 仪表下游】近期，由中广核研究院有限公司设备研发中心承担的广东省科技计划项目——核电站蒸汽发生器二次侧爬壁机器人关键技术研究与示范性应用，通过了由广东省科学技术厅组织的验收工作。
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此次，中广核方面爬壁机器人系统的成功研制，打破了国外相关设备的技术垄断，填补了国内空白。通过该机器人的应用，将大大降低核电站运维费用，提高我国核电站此类检查设备的国产化程度，提升核电站运维的安全性。
项目验收中，验收组专家充分听取了爬壁机器人的研制汇报，审查了课题科技报告、项目总结报告、论文一览表、科技成果鉴定证书、检测报告等技术文件，一致认为该项目研制的机器人基于模块化，可在狭小空间下稳定爬壁，具有多传感器、柔性伸缩机械手，多关节机械臂和耐辐射高清摄像能力，与核电厂现场实际需要紧密结合，并在大亚湾核电站实现了示范应用，具有良好的应用效果。
爬壁机器人是仿生机器人的一种。该机器人通过蒸汽发生器手孔放入筒体内侧，利用永磁特性吸附在蒸汽发生器表面，通过视觉系统观察管林情况，并准确定位，然后通过云台旋转调整方位，对准传热管之间3毫米的间隙，伸出3米长的探测器，穿插于管林之间。
探测器带有视觉装置，将传热管根部的沉积物堆积和腐蚀情况发送至终端，以此对蒸汽发生器进行“体检”，而后进行针对性的处理，可有效避免传热管的晶间应力腐蚀破裂带来安全风险。
(原标题：中广核研究院爬壁机器人 为核电站运维提供利器)
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