【仪表网 仪表下游】6月17日，国网浙江宁波供电公司运检人员在鄞州区220千伏天田4480线路上安装调试智能巡检机器人，标志着浙江省首台架空输电线路智能巡检机器人在宁波投入运行，为电网安全运行添新利器。
在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。随着电力工业向大机组、大容量、高电压的发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。为了更好地满足电力用户需求，同时尽可能降低检修的成本，电力公司逐步加大了对电力设备状态检测、监测技术的研发和试点力度，从而替代以人工巡检为主的巡检方式，智能电力巡检机器人取代人工巡检，实现电力检测、运维功能具有重要意义。
架空智能巡检机器人系统由巡检机器人和地面基站组成，采用地面遥控、远程遥控和局部自主巡检控制方式，能够自主跨越地线防震锤。同时，结合宁波地区沿海湿度高，且石化基地多的特点，巡检机器人通过IP65级防水防尘技术的应用，确保了使用寿命的成倍增长。
此外，机器人还针对性配备了高分辨率可见光和红外检测等设备，能实现对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态监控，能更加清晰地辨别锈蚀、断裂、异物漂浮等线路通道缺陷及细微异常情况，极大提高了线路隐患排除和维护的性、时效性。
智能巡检机器人的成功投入使用，为宁波高压输电线路再添新利器，进一步丰富了宁波供电公司人“机”协同巡检水平，提升了企业精智运检管理，更为电网安全运行筑起智能新高地。
除了线路运检机器人之外，在2018年，鄞州区供电公司与科研机构合作立项，研发了变电站户内智能巡检机器人。该机器人装有旋转高清摄像头，微光条件下可智能辨识变电站保护测控装置、液晶数显、空开位置和压板状态，通过无线信号向远程后台传输各类数据以及发出报警，实现了24小时无阻碍自动化精细巡检。同时，该机器人亦可执行远程下达的单独巡查任务，电量不足时自行返回充电。
根据国家电网对智能运检技术的推进，采用机器人替代人工巡检已成必然趋势，市场空间广阔。
(资料来源：凤凰网、新思界网、浙江新闻)
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