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转向集成控制器集成系统控制研究

话题调查中国仪表网2008年06月06日 09:31人气:577

    为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS(Semi-Active Suspension System)和电动动力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究。 

    设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44B0X的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成控制器效果良好,可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究。 

    车辆底盘控制通过电控系统改善底盘的动力学特性,提高车辆的主动安全性和驾驶舒适性,是当前汽车研究领域的热点之一,是今后底盘系统的发展方向。目前国内汽车底盘集成主要集中在对防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、驱动防滑转系统(ASR)和自动巡航系统(ACC)的集成上[1-4],对车辆悬架系统和转向系统集成控制的报道尚不多见。本文对半主动悬架和电动助力转向的集成控制器进行了设计,采用嵌入式系统SAMSUNG S3C44B0X,选用模糊控制算法和PID算法分别控制SASS和EPS,试制出基于嵌入式系统的集成控制器,台架试验表明该集成控制器取得了较好的效果,可以达到设计要求。
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