【仪表网 仪表下游】云计算已经进入机器人技术领域，它允许用户随时随地上访信息，并提供了数据管理和存储的服务，为机器人的能力扩展提供了极大的支持。预计，云计算在机器人领域将得到了大幅增长，强大的运算能力和共享服务，将成为未来机器人必不可必少一部分。
目前，机器人正从制造业扩展到物流、医疗、采矿、农业、建筑等行业中，并成为这些行业发展的一种新的趋势。机器人正在利用云端的能力实现在线监控，并利用机器学习来达到高度自主化水平。
云机器人可以更好地进行人机交互和学习，借助云技术，机器人繁重的计算任务将不再是难题，云计算增加了机器和人类数据交互能力，以及认知计算能力等，机器人的功能将变得越来越强大。机器人不再受限于机器人终端的处理能力和软件数量，因为云计算为机器人提供了额外的计算能力。
目前，几大云计算平台都在大力推动与机器人的连接和能力融合，包括亚马逊、谷歌、微软、阿里等巨头，他们帮助机器人实现更大的计算能力。例如移动机器人领域，物料搬运过程产生大量的数据，这些数据在云端处理后可以用于按需的自动化。
物流行业中的移动机器人需要连接网络，将工作的数据上传到云端，然后，就可以跟踪仓库和工厂的数据，利用RFID标签来进行库存盘点。目前，云计算技术主要为机器人带来几大能力的提升，包括升级管理、自主和数据共享等。
基于云端的管理
在工厂或仓库中使用大量移动机器人的时候，需要扩展更多的机器人软件。机器人需要利用软件平台进行调度，同时需要和三方软件结合，包括与其它设备进行通信，例如传送带、自动门、电梯和手动扫描仪等。
采用本地方式管理机器和自动化设备可能需要更多的服务器，而云端技术能够提供更大的处理能力而不需要购买和部署服务器。在云端，不管多少机器人，都能实现数据的处理和调度管理。
不同的机器人与云端软件进行通信，能更好地将任务分配给正确类型的机器人，系统知道每一个机器人处于何地和进行哪种工作任务，并能安排近的机器人去执行任务。管理者不需要到现场进行监控，通过云端可以在远方进行操作和管理。
自主运行的能力
传统的机器人都是由管理者输入指令后，按部就班，完成所需要的任务。这些机器人没有自主意识，不会判断和处理一些突发情况。因此，在工作过程中可能会遇到障碍而停机，或者变得不知所措，终导致整体生产效率的下降。
结合云端计算能力，机器人将可以拥有智能和自主性。很好的一个例子就是机器人的导航能力，移动机器人在仓库、配送中心和工厂生产线之间运输物料，他们可以绕开工人、叉车和其他设备。
通过安装在机器人设备上的传感器，可以对周围环境进行扫描，并将数据推送到云端进行处理和构建地图，然后向下传输给本地机器人进行导航。同时这些地图和信息可以传输给其它的机器人，实现机器与机器之间的协作，以防止交通阻塞。
在工厂生产线上，机器人将与许多自动化设备进行协同工作，那么信息交互和共享将变得极为重要。系统只需要给移动机器人下一个任务，它就能通过环境信息进行分析，找出佳的路线，制定合适的发车时间和行走速度，终避开障碍并提升工作的效率。
机器人自主能力将比人为控制更，基于环境信息和机器间的数据交互，机器人可以更好的分析和做出佳的运行决策。人类管理者可能无法确定下一秒会发生什么，例如包裹可能是发生歪斜，机器人系统可以通过摄像机图像发现问题，并进行修正。
时间延迟可能是自动化厂担心的问题，通过云端技术进行数据传输和分析可能需要几秒或者十几秒的时间，在物料搬运的过程对于这个时间并非是紧逼的，因为如果发生意外，人为去处理也需要大量的时间。而5G技术的出现，又将会降低时间延迟上的问题，相比人为处理的效率会高出很多。
数据共享和洞察
大数据分析是云计算赋予机器人的额外能力，机器人在执行任务过程中会收集大量的数据，包括环境信息，机器的状态和生产需求等等，这些数据经过整理和分析，可以得出佳的决策方案。
机器人每天可能产生几十GB的数据，这些数据需要在云端进行存储和管理，机器人产生的数据存放在云端将非常有价值。因为，通过历史数据的分析，系统可以预先判断下一步会发生什么，并做出相应的响应处理。
从存储到分析，再到任务的下发，对于机器人整个过程的控制有着巨大的意义。还有，云端可以实现人工智能的服务，包括语音指令，可以进一步拉近了人与机器的距离，实现更加便利的控制。
云端的数据服务可以连接到每一个机器人和自动化设备，数据共享令机器之间更有默契。系统可以掌握机器设备的状态，给每个机器人下达不同的任务指令，让机器之间互相协作，地完成生产任务。总的来说，云端技术将让机器人更高，性能更好，人与机器之间的交互将更轻松。
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