【仪表网 仪表下游】目前有许多煤矿集团紧密结合矿井生产实际，瞄准建设“智慧矿山”目标，狠抓矿井“四化”建设，使用新材料、引进新科技，大力实施科技攻关，投入使用智能巡检机器人。
6月2日，河南能源化工集团贵州豫能安顺煤矿主斜井皮带机巡检一改常态，长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤的智能机器人开始巡检。至此，安顺煤矿成为贵州省使用智能巡检机器人的矿井。
为推动智能化矿井建设，实现“科技保安、少人则安”的目标，安顺煤矿根据生产实际，于5月26日自主安装了智能化巡检机器人。该设备能够搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，可以实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，可以24小时自动巡检皮带机。
运行稳定，连续巡检
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统以及远程操作系统组成，通过无线信号来实现数据和图像采集并保证机器人稳定可靠运行，实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。
智能识别，精准定位
智能巡检机器人通过搭载防爆红外热视仪实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，并根据设备温度异常情况及时反馈到操作系统并根据设定值做出报警显示，并能利用里程和图像准确地定位故障位置便于及时处理。
实时监测，及时报警
智能巡检机器人配备烟雾传感器和两路高清摄像机，可以24小时实时监测巡检区域环境及皮带机运行状况。搭载实现音频分析功能的拾音器，内置多个音频文件，对正常运行中采集到的声音有异常时能够及时报警。
安顺煤矿智能巡检机器人的使用，使该矿主井皮带实现了无人值守，有人巡视，使井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现超前预判、预警，故障检测率达到了100%，将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，减少故障停机时间，降低机电事故造成的停产经济损失。
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